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同步升降控制方法、控制器、升降电机组以及升降桌椅 

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申请/专利权人:深圳和而泰智能控制股份有限公司

摘要:本申请涉及一种同步升降控制方法、控制器、升降电机组以及升降桌椅,该方法首先获取当前升降电机的给定运行速度与实时运行速度,获取所有升降电机的位置信息对应的平均值,再根据当前升降电机的位置信息与平均值确定目标权重,然后根据目标权重与给定运行速度得到目标速度,最后根据目标速度与给定运行速度调整升降电机的运行功率。该方法通过控制升降电机的运行速度来控制其运行距离,并且,该方法将其他升降电机的位置信息对当前升降电机的运行速度的影响系数作为运行速度控制的因子之一,精准控制当前升降电机与其他升降电机的运行距离保持一致,从而使得各个升降电机保持同步升降。

主权项:1.一种同步升降控制方法,其特征在于,应用于升降电机组,所述升降电机组包括若干个升降电机,所述方法包括:获取当前所述升降电机的给定运行速度与实时运行速度;获取所有所述升降电机的位置信息对应的平均值,其中,所述位置信息为所述升降电机的高度和或运动距离,所述平均值为所有所述升降电机的高度和或运动距离的平均值;根据当前所述升降电机的位置信息与所述平均值确定目标权重,其中,所述目标权重表征其他所述升降电机的位置信息对当前所述升降电机的运行速度的影响系数;根据所述目标权重与所述给定运行速度得到目标速度;根据所述目标速度与所述实时运行速度调整所述升降电机的运行功率。

全文数据:

权利要求:

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