买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：翡柯机械(福建)有限公司

摘要：本发明公开一种基于机器视觉的发泡产品挑选码垛装置及方法，包括：步骤一，输送带将多个发泡产品输送至机架内；输送带上方形成码垛工位和夹持工位，输送带侧部为剔除工位，机架上设置可移动设有机械手，机械手上或者固定位置设置视觉识别系统；步骤二，控制系统控制机械手沿着机架移动，机械手上的视觉识别系统对发泡产品进行识别；步骤三，控制系统控制机械手将合格发泡产品移动至码垛工位进行码垛；步骤四，控制系统控制机械手将不良发泡产品移动至剔除工位进行剔除；步骤五，机械手将合格发泡产品层叠起来形成垛体。本发明通过设置具有视觉识别系统的机械手，实现将不同的发泡产品夹持至指定位置进行堆叠成垛，实现将不良的发泡产品剔除。

主权项：1.一种基于机器视觉的发泡产品挑选码垛装置，其特征在于：输送带上方形成码垛工位和夹持工位，输送带侧部为剔除工位，机架上设置可移动的机械手；还包括对产品进行拍照挑选的视觉识别系统；机械手包括升降架、第一连接板、第一夹爪元件、横移气缸、第二连接板和第二夹爪元件；视觉识别系统设置在升降架上，第一连接板设置在升降架上，第一夹爪元件设置在第一连接板上，横移气缸设置在第一连接板上，第二连接板与横移气缸连接并由横移气缸驱使其横向移动，第二夹爪元件设置在第二连接板上并随第二连接板同步移动；第一连接板底部设置导套，第二连接板上设置能够沿着导套移动的导杆；第一夹爪元件通过第一缓冲组件与第一连接板连接；第一缓冲组件包括第一连接杆、第一上缓冲杆、第一下缓冲杆和第一缓冲弹簧，第一连接杆固定在第一连接板底部，第一上缓冲杆设置在第一连接杆上，第一下缓冲杆可伸缩套接在第一上缓冲杆内，第一缓冲弹簧套接在第一下缓冲杆上，第一缓冲弹簧一端抵靠在第一上缓冲杆底部，第一缓冲弹簧另一端抵靠在第一夹爪元件上；第一连接杆内形成第一限位通道，第一上缓冲杆可移动设置在第一限位通道内，第一连接杆外侧设置能够抵靠在第一下缓冲杆的第一限位件；第二夹爪元件通过第二缓冲组件与第二连接板连接；第二缓冲组件包括第二连接杆、第二上缓冲杆、第二下缓冲杆和第二缓冲弹簧，第二连接杆固定在第二连接板底部，第二上缓冲杆设置在第二连接杆上，第二下缓冲杆可伸缩套接在第二上缓冲杆内，第二缓冲弹簧套接在第二下缓冲杆上，第二缓冲弹簧一端抵靠在第二上缓冲杆底部，第二缓冲弹簧另一端抵靠在第二夹爪元件上；第二连接杆内形成第二限位通道，第二上缓冲杆可移动设置在第二限位通道内，第二连接杆外侧设置能够抵靠在第二下缓冲杆的第二限位件；升降架底部设置升降板，升降板上设置驱使第一连接板转动的旋转组件，旋转组件包括旋转气缸、轴承和旋转杆，旋转气缸设置在升降板上，轴承设置在升降板上，旋转杆与旋转气缸连接并由旋转气缸驱使其可转动设置在轴承内，旋转杆与第一连接板连接；输送带包括第一输送带和第二输送带，第一输送带上方为夹持工位，第二输送带与第一输送带并排设置，第二输送带上方为码垛工位；第一输送带在输送发泡产品至夹持工位时，第二输送带能够不动，从而便于机械手将第一输送带上的发泡产品夹持至第二输送带上的码垛工位处；当码垛工位的发泡产品层叠成垛体后，第二输送带将垛体移动至打包工位进行打包；输送带将多个发泡产品输送至机架内；控制系统控制机械手沿着机架移动至夹持工位，并位于发泡产品上方；当视觉识别系统识别出该发泡产品没有缺陷时，控制系统判断出该发泡产品为合格产品，控制系统控制机械手将该合格产品移动至码垛工位进行码垛；当视觉识别系统识别出该发泡产品具有缺陷时，控制系统判断出该发泡产品为不良产品，控制系统控制机械手将该不良产品移动至剔除工位进行剔除；机械手将多个没有缺陷的发泡产品层叠起来形成垛体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 翡柯机械(福建)有限公司 一种基于机器视觉的发泡产品挑选码垛装置及方法