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申请/专利权人：深圳承泰科技有限公司

摘要：本发明公开了一种可增加点云数量的多发波模式的信号处理方法，包括：发射器：发波源是雷达的发射天线；接收器：接收端是雷达的接收天线，接收方式是发射天线辐射电磁波，电磁波碰到物体后反射到接收天线；分组：chirp内分组、chirp按时间分组和chirp分组交叉，chirp内分组：也就是chirp内的采样点分组；每个chirp的起始频率不增加，每个chirp的起始频率线性增加；chirp按时间分组：按时间把chirp分成多组；组内每个chirp起始频率不增加，组内每个chirp起始频率线性增加；chirp分组交叉：按chirp分组，chirp交叉分到每个组；然后，通过以上每个分组方式，分别做傅里叶变换，然后再做速度维傅里叶变换，然后分别测角；本发明增加了雷达波的中心频率数量，点云数量成倍增长。

主权项：1.一种可增加点云数量的多发波模式的信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立发射器，其发波源是雷达的发射天线；S2、建立接收器，其接收端是雷达的接收天线，接收方式是发射天线辐射电磁波，电磁波碰到物体后反射到接收天线；S3、对辐射电磁波进行信号分组，所述信号分组的方式包括chirp内分组、chirp按时间分组和chirp分组交叉；其中，chirp内分组为chirp内的采样点分组，每个chirp的起始频率不增加，或每个chirp的起始频率线性增加；chirp按时间分组为按时间把chirp分成多组，组内每个chirp起始频率不增加且不同分组的中心频率不同，或组内每个chirp起始频率线性增加且不同分组的中心频率不同；chirp分组交叉为按chirp分组，chirp交叉分到每个组；组内每个chirp起始频率不增加且不同分组的中心频率不同，或组内每个chirp起始频率线性增加且不同分组的中心频率不同；所有分组方式中不同分组之间每个chirp内有且只有一个相同的调频斜率、相同的调频时长、相同的chirp时间间隔、相同的采样起始时间、相同的采样结束时间、相同的采样率；S4、对以上每个分组方式分别做距离维傅里叶变换，然后再做速度维傅里叶变换，然后对每组分别测角；对所有信号不分组作为一个整体做距离维傅里叶变换，然后再做速度维傅里叶变换，然后测角。

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