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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所

摘要：本发明提供了一种基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统，包括：通过TTP总线通信连接的至少三个时间敏感信息同步采集及控制装置，其中一个所述敏感信息同步采集及控制装置为主节点，其余为从节点；由所述主节点统一设置整个系统各个节点的时间敏感信息采样及控制的时间，各节点按照所述主节点设置的时间启动时间敏感信息采样及控制信号输出，完成同步采集及控制。本发明适用于无人飞行器及无人飞行器间的分布式计算节点间的模拟量、离散量、频率量同步采集、采集数据添加时间戳以及同步控制等功能，可用于无人飞行器间的信息融合、协同控制。

主权项：1.一种基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统，其特征在于，包括：通过TTP总线通信连接的至少三个时间敏感信息同步采集及控制装置，其中一个所述敏感信息同步采集及控制装置为主节点，其余为从节点；由所述主节点统一设置整个系统各个节点的时间敏感信息采样及控制的时间，各节点按照所述主节点设置的时间启动时间敏感信息采样及控制信号输出，完成同步采集及控制；所述同步采集及控制的过程包括：所述主节点根据系统间同步需求或系统内同步需求，将同步采集或控制的时间触发信息发送给所述从节点；所述从节点根据所述主节点发送的该时间触发信息，进行敏感信息采集及控制信号输出；其中，若是系统间同步需求，则采用本地UTC时间为基准；若是系统内同步需求，则采用本地时间为基准；所述敏感信息同步采集及控制装置包括时间敏感量控制模块、信息采集处理模块、同步控制输出模块、TTP协议处理功能模块；所述时间敏感量控制模块用于接收敏感信息触发时间点信息，发出时间触发信号，实现基于本地时间或本地UTC时间的定时敏感信息触发控制与时间戳功能；所述信息采集处理模块用于接收所述时间敏感量控制模块发出的时间触发信号，实现离散量、模拟量、频率量自动采集及添加时间戳功能；所述同步控制输出模块用于接收所述时间敏感量控制模块发出的时间触发信号，实现对外自动输出时间敏感量控制信号功能；所述TTP协议处理功能模块用于接收所述信息采集处理模块的时间敏感量数据包，实现时间敏感信息的自动组包及TTP总线自动发送功能；所述的时间敏感量控制模块包括时间触发定时器组、时间计算单元、时间戳寄存器组；所述时间触发定时器组具有复位、时间比较及信号触发功能，用于接收所述信息采集处理模块中设置的各个时间敏感信息触发时间点信息和所述时间计算单元给出的时间信息，并根据该触发时间点信息是系统间同步或是系统内同步，分别将该触发时间点信息与所述时间计算单元给出的本地UTC时间或本地时间进行比较，若一致，则产生时间触发信号给所述信息采集处理模块和所述同步控制输出模块，并同时产生时间戳产生信号及时间敏感信息信号标识信息给所述时间戳寄存器组；所述时间计算单元包括本地时间计算单元和本地UTC时间计算单元，所述本地时间计算单元用于接收所述TTP协议处理功能模块修正后的本地时钟计算获得精准的本地时间，所述本地UTC时间计算单元用于利用卫星接收机信息及本地时间计算获得本地UTC时间，所述本地时间计算单元与所述本地UTC时间计算单元中的时间处于不断更新的状态；所述时间戳寄存器组用于接收所述时间计算单元给出的时间信息和所述时间触发定时器组发出的时间戳产生信号及时间敏感信息信号标识信息，生成时间敏感信号对应的时间戳。

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权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统