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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明公开了一种基于分区域蚁群算法的汽车侧安全气帘缝纫轨迹规划方法。利用分区域方法将待缝纫区域划分为左右两个集合，然后针对每个集合利用蚁群算法思想进行缝纫路径规划，最后将两个集合的缝纫路径结合为一个整体形成总的路径规划。本发明可以减少步进装置跨区域步进次数，同时缩短针头缝纫过程中的空行程，可实现高效率的大行程缝纫工作。
主权项：1.一种基于分区域蚁群算法的汽车侧安全气帘缝纫轨迹规划方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤1、对缝纫环进行区域划分：以一定间隔将整个侧安全气帘划分为多个缝纫区域，每个区域宽度相同；根据外环缝纫起点所在区域将所有缝纫环划分到左右两个集合；步骤2、缝纫起点确定：利用最近邻原则，对汽车侧安全气帘上独立的缝纫环确定缝纫起点；步骤3、利用蚁群算法思想对左右两个缝纫区域集合分别进行缝纫轨迹规划，模型训练达到既定迭代次数时，输出最佳路径；步骤4、缝纫轨迹合并，将左右两个集合的缝纫轨迹合并为一个，使缝纫过程整体上呈现“左缝纫区域集合-外环-右缝纫区域集合”的顺序，形成最终的缝纫轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种基于分区域蚁群算法的汽车侧安全气帘缝纫轨迹规划方法
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