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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明属于建筑施工设备领域，公开了一种独轮钢筋捆扎机器人，包括主体模块、驱动模块、左右平衡飞轮、前后平衡飞轮、视觉导航模块、机械臂模块，驱动模块包括单个由电机驱动的槽轮在钢筋上行走，槽轮的环形槽扣在钢筋上，左右平衡飞轮实现机器人左右方向的平衡，前后平衡飞轮实现机器人前后方向的平衡，视觉导航模块实时拍摄钢筋网格相关情况，机械臂模块设置于主体模块上，其完成钢筋的捆扎工作。本发明采用单个槽轮轮毂电机进行驱动，槽轮具有定心定位作用，通过单槽轮与钢筋直接接触，使独轮机器人能在钢筋上适应钢筋笔直或弯曲的状态，在不同状态钢筋上均可正常行走，通过性好，不会脱离钢筋。
主权项：1.一种独轮钢筋捆扎机器人，其特征在于，包括：主体模块1；驱动模块2，所述驱动模块2设置于主体模块1下端，其包括单个由电机驱动的槽轮在钢筋上行走，槽轮的环形槽扣在钢筋上；左右平衡飞轮3，所述左右平衡飞轮3设置于主体模块1上，其实现机器人左右方向的平衡；前后平衡飞轮4，所述前后平衡飞轮4设置于主体模块1上，其实现机器人前后方向的平衡；视觉导航模块，所述视觉导航模块实时拍摄钢筋网格相关情况；以及机械臂模块7，所述机械臂模块7设置于主体模块1上，其完成钢筋的捆扎工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种独轮钢筋捆扎机器人
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