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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种核辐射探测装置，履带式运载车搭载X、γ辐射剂量率模块辐射强度数据采集单元，结合自动导航系统和远程控制功能，专为检测和监控辐射环境而开发。该装置旨在应对核工业、环境监测和核事故应急响应中的复杂需求，确保操作的高效性和安全性。履带式运载车在设计过程中充分考虑了实际应用场景的挑战，具备高度的灵活性和精准性，能够在高辐射环境中代替人工进行巡检、污染评估和放射源搜寻等任务，从而有效提升核安全保障水平。同时进行了可视化建图工作，把建图数据和辐射强度数据进行数据融合，便于使用者掌握整个环境的辐射分布情况。
主权项：1.一种核辐射探测装置，其特征在于，包括：履带式运载车，用于携带各部件在待核辐射探测空间内运动；建图数据采集单元，所述建图数据采集单元与所述履带式运载车相连，所述建图数据采集单元用于采集建图数据；辐射强度数据采集单元，所述辐射强度数据采集单元与所述履带式运载车相连，所述辐射强度数据采集单元用于采集辐射强度数据；数据处理单元，所述数据处理单元与所述履带式运载车相连，所述数据处理单元包括可视化建图模块，所述可视化建图模块用于执行以下操作：获取所述建图数据以及所述辐射强度数据，所述建图数据至少包括雷达扫描数据；利用扩展卡尔曼滤波算法结合所述履带式运载车的状态向量以及控制向量，递归地将所述雷达扫描数据与所述辐射强度数据进行融合获得融合数据；采用数值映射方式对所述融合数据进行处理生成点云；所述点云包括若干根据不同的辐射剂量率映射为不同的RGB颜色的辐射点；以所述履带式运载车当前位置为中心在目标半径范围内搜索所述点云中的点是否满足预设数量要求；确定满足预设数量要求后将所述点云进行发布生成辐射强度彩色点云图；确定不满足预设数量要求后生成距离所述中心均匀随机分布的点添加到所述点云中，直至满足预设数量要求后将所述点云进行发布生成所述辐射强度彩色点云图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种核辐射探测装置
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