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申请/专利权人：苏州现代货箱码头有限公司
摘要：一种轮胎吊堆场作业集装箱防打保龄方法及系统，涉及吊机控制技术领域。该方法包括：获取轮胎吊堆场中待吊集装箱当前的位置和水平摆速；基于所述位置和水平摆速，确定所述待吊集装箱的目标吊装区域；获取所述待吊集装箱与相邻集装箱之间的相对距离，并根据所述相对距离，确定所述待吊集装箱的安全吊装区域；若所述目标吊装区域与所述安全吊装区域的重合率小于预设阈值，则比较所述目标吊装区域与所述安全吊装区域，确定所述待吊集装箱的预计偏移区域；根据所述预计偏移区域对应的偏移参数，确定所述待吊集装箱的目标吊装位置。实施本申请提供的技术方案，达到了提高轮胎吊堆场作业集装箱防打保龄的准确性的效果。
主权项：1.一种轮胎吊堆场作业集装箱防打保龄方法，其特征在于，包括：获取轮胎吊堆场中待吊集装箱当前的位置和水平摆速；基于所述位置和水平摆速，确定所述待吊集装箱的目标吊装区域；获取所述待吊集装箱与相邻集装箱之间的相对距离，并根据所述相对距离，确定所述待吊集装箱的安全吊装区域；若所述目标吊装区域与所述安全吊装区域的重合率小于预设阈值，则比较所述目标吊装区域与所述安全吊装区域，确定所述待吊集装箱的预计偏移区域；根据所述预计偏移区域对应的偏移参数，确定所述待吊集装箱的目标吊装位置。
全文数据：
权利要求：
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