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申请/专利权人：江苏建筑职业技术学院

摘要：本发明一种智能分拣设备公开了一种通过传输机构识别快递包裹的条形码信息，通过分拣机构将能够识别出条形码信息的快递包裹根据目的地的不同分拣到对应的分类桶内，通过夹取机构将不能识别出条形码信息的快递包裹分拣到收集桶内，实现快递包裹分类的分拣设备。其特征在于由支撑机构、夹取机构、旋转机构、分拣机构以及传输机构组成，所述支撑机构由支架、摄像头、第一滑动块、底座、第一滑动槽以及第二伸缩杆组成，支架包括多个等角度排列的支撑组件，所述支撑组件包括支撑横杆和支撑竖杆两部分，支撑竖杆的一端置于底座上，支撑横杆的一端垂直置于支撑竖杆的另一端侧面，多个所述支撑横杆的另一端相连接。

主权项：1.一种智能分拣设备，其特征是：由支撑机构、夹取机构、旋转机构、分拣机构以及传输机构组成，所述支撑机构由支架、摄像头、第一滑动块、底座、第一滑动槽以及第二伸缩杆组成，支架包括多个等角度排列的支撑组件，所述支撑组件包括支撑横杆和支撑竖杆两部分，支撑竖杆的一端置于底座上，支撑横杆的一端垂直置于支撑竖杆的另一端侧面，多个所述支撑横杆的另一端相连接，所述支撑横杆的底面分别对应置有摄像头，所述摄像头靠近所述支撑横杆的一端，所述支撑横杆的底面开有第一滑动槽，第二伸缩杆可滑动地置于所述第一滑动槽内，所述第二伸缩杆的一端靠近所述支撑横杆的另一端，且和第一滑动槽侧壁固定连接，第一滑动块的侧面置于所述第二伸缩杆的另一端，所述第一滑动块和所述第一滑动槽相对应，所述夹取机构由第一连接臂、第二连接臂、第三伸缩杆、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第一伸缩杆、第一夹爪、固定件、第一连接件、连接轴以及第二连接件组成，第一连接臂的一端置于所述第一滑动块的底面，第一连接臂的另一端侧面垂直置有第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端侧面垂直置有第三伸缩杆的一端，所述第三伸缩杆的另一端垂直置于第三连接臂的一端侧面，第三连接臂的另一端垂直置于第五连接臂的一端侧面，第五连接臂的另一端垂直置于第四连接臂的一端侧面，第五连接臂的高度由一端至另一端保持不变，第一伸缩杆的一端置于所述第四连接臂的另一端，第一伸缩杆的另一端置有固定件，第一连接件、第二连接件分别通过中部开有的通孔套置于所述第一伸缩杆的伸缩节上，所述第二连接件的两端分别对应铰接置有第一夹爪的一端，所述第一连接件的两端分别对应铰接置有连接轴的一端，连接轴的另一端分别对应铰接置于所述第一夹爪的三分之一处，所述旋转结构由底板、电机固定壳、从动转盘、收集桶、转轴、驱动转盘、支撑杆、U形支撑臂、连接圆盘、第二滑动槽以及第二滑动块组成，底板位于多个所述底座的中部，所述底板的顶面开有第二滑动槽，所述第二滑动槽为圆环形结构，U形支撑臂的底面两侧分别对应置有第二滑动块，所述第二滑动块和所述第二滑动槽相对应，所述第二滑动块和所述第二滑动槽之间通过紧固螺栓固定，所述U形支撑臂有两个，两个所述U形支撑臂的底面呈十字形交叉连接，转动轴的一端通过轴承置于所述底板的顶面中心，转动轴的另一端通过轴承置于两个所述U形支撑臂的底面十字交叉连接处，收集桶置于两个所述U形支撑臂的内底面，所述U形支撑臂的两端分别对应置于从动转盘的底面，所述从动转盘为圆环形结构，所述底板的顶面边缘置有电机固定壳，驱动电机置于所述电机固定壳内，转轴的一端穿过所述电机固定壳的顶面开有的通孔和所述驱动电机的电机轴相连接，且和电机固定壳之间置有轴承，转轴的另一端置于驱动转盘的底面，所述驱动转盘和所述从动转盘相啮合，支撑杆的一端置于所述从动转盘的顶面，所述支撑杆的另一端置于连接圆盘的底面，所述连接圆盘为圆环形结构，且和所述从动转盘、所述收集筒的中心相重合，所述收集桶的顶面穿过所述从动转盘的内侧面和所述连接圆盘的内侧面边缘相连接，所述收集桶的侧面边缘和所述从动转盘的内侧面边缘相连接，所述分拣机构由分类桶、第二传送带、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、转动电机以及U形挡板组成，所述连接圆盘的顶面置有U形挡板，所述连接圆盘上置有多个第一转动电机，多个所述第一转动电机和多个所述U形挡板一一对应，所述第一转动电机靠近所述U形挡板的侧面，所述U形挡板的内侧面可转动的置有第二啮合齿轮，所述第一转动电机的电机轴穿过所述U形挡板的侧面开有的通孔和所述第二啮合齿轮的轮轴相连接，所述连接圆盘和所述U形挡板相对应的位置为镂空结构，所述镂空结构的两端分别对应置有第一转动辊，两个所述第一转动辊通过第二传送带相连接，所述第二传送带的两侧分别对应置有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮有多个，多个所述第一啮合齿轮沿所述第二传送带两侧的长度方向等距排列，所述第一啮合齿轮和相邻的两个所述第二啮合齿轮之间的空隙相啮合，所述底板和所述支撑竖杆之间置有分类桶，多个所述分类桶和多个所述第二传送带一一对应，所述分类桶为顶面开口的结构，所述传输机构由第一传送带、支撑腿、侧挡板、读取器以及U形支撑杆组成，所述传输机构位于相邻的两个所述底座之间，支撑腿有两个，所述支撑腿的顶部分别对应置于侧挡板的侧面，两个所述侧挡板之间之间置有一个主第二转动辊和多个从第二转动辊，其中一个所述侧挡板的侧面置有第二转动电机，所述第二转动电机的电机轴穿过其中一个所述侧挡板的侧面开有的通孔和所述主第二转动辊的一端相连接，所述主第二转动辊的另一端置于另一个所述侧挡板的侧面，多个所述从第二转动辊的两端分别对应置于两个所述侧挡板的侧面，一个所述主第二转动辊和多个所述从第二转动辊通过第一传送带相连接，所述第一传送带的一端靠近所述连接圆盘，且和所述第二传送带之间存在微小的缝隙，U形支撑杆的两端分别对应置于两个所述侧挡板的侧面，U形支撑杆位于所述第一传送带的上方，且靠近所述第一传送带的另一端，所述U形支撑杆的内顶面中部置有读取器，所述一种智能分拣设备还包括一个控制系统。

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