首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:陕西中联电科电子有限公司

摘要:本发明公开了一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法,包括将车辆轨迹数据进行去噪和去重复预处理;结合拉格朗日插值法和cubicspline方法补充缺失轨迹数据;使用拉格朗日插值法补充轨迹数据中间70%的缺失点,选择函数上的点补充到轨迹数据中;采用cubicspline方法补充两侧30%的轨迹缺失点;获取到路网数据,使用欧几里得算法,取距离最小的一条道路为真实轨迹路径。本发明基于路网的车辆轨迹补全和匹配方法,通过对运行轨迹的补全和路网真实道路数据对比,匹配到真实运行的路径。在避免负责模型训练的同时,有效的结合了路网真实道路数据,兼顾了缺失点补全的有效性和真实性。

主权项:1.一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将车辆轨迹数据进行去噪和去重复预处理;S2:使用去重去噪的车辆轨迹数据,结合拉格朗日插值法和cubicspline方法补充缺失轨迹数据;S3:获得的拉格朗日插值多项式表示轨迹函数,使用拉格朗日插值法补充轨迹数据中间70%的缺失点,选择函数上的点补充到轨迹数据中;S4:在拉格朗日插值法的基础上,采用cubicspline方法补充两侧30%的轨迹缺失点;S5:获取到路网数据,使用欧几里得算法,计算通过步骤S4得到的轨迹曲线和不同道路曲线的欧几里得距离,取距离最小的一条道路为真实轨迹路径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 陕西中联电科电子有限公司 一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。