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申请/专利权人：陕西中联电科电子有限公司
摘要：本发明公开了一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法，包括将车辆轨迹数据进行去噪和去重复预处理；结合拉格朗日插值法和cubicspline方法补充缺失轨迹数据；使用拉格朗日插值法补充轨迹数据中间70％的缺失点，选择函数上的点补充到轨迹数据中；采用cubicspline方法补充两侧30％的轨迹缺失点；获取到路网数据，使用欧几里得算法，取距离最小的一条道路为真实轨迹路径。本发明基于路网的车辆轨迹补全和匹配方法，通过对运行轨迹的补全和路网真实道路数据对比，匹配到真实运行的路径。在避免负责模型训练的同时，有效的结合了路网真实道路数据，兼顾了缺失点补全的有效性和真实性。
主权项：1.一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将车辆轨迹数据进行去噪和去重复预处理；S2：使用去重去噪的车辆轨迹数据，结合拉格朗日插值法和cubicspline方法补充缺失轨迹数据；S3：获得的拉格朗日插值多项式表示轨迹函数，使用拉格朗日插值法补充轨迹数据中间70％的缺失点，选择函数上的点补充到轨迹数据中；S4：在拉格朗日插值法的基础上，采用cubicspline方法补充两侧30％的轨迹缺失点；S5：获取到路网数据，使用欧几里得算法，计算通过步骤S4得到的轨迹曲线和不同道路曲线的欧几里得距离，取距离最小的一条道路为真实轨迹路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西中联电科电子有限公司 一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法
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