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申请/专利权人：歌尔股份有限公司

摘要：本发明公开了一种螺丝锁附防错方法，包括多个循环执行的步骤；该步骤骤包括：第i个产品感应单元将检测到的产品第i状态信息反馈给控制单元；控制单元根据第i状态信息控制对应的内置计数器复位至第i预设值，显示单元显示待锁附螺丝的数量为第i预设值；同时，控制第i个电批进入使用状态、第i个螺丝整列上料设备进入正常供料状态、其余电批保持锁定状态、其余螺丝整列上料设备保持停止供料状态；第i个电批按照预设力值Pi将第i预设值个i号螺丝锁附至产品的相应位置处。本发明可实现在同一组装工位，由同一员工精确完成不同参数螺丝在产品不同位置处的锁附；提高了产线作业性及平衡度，减少了作业工时及员工疲劳度。

主权项：1.一种螺丝锁附防错方法，其特征在于，基于螺丝锁附防错系统实施，所述螺丝锁附防错系统包括控制单元，与所述控制单元均电连接的显示单元、N个用于对同一产品的N个状态进行检测的产品感应单元、N个电批及N个螺丝整列上料设备；所述产品感应单元、所述电批和所述螺丝整列上料设备一一对应使用；N为大于等于2的自然数；所述防错方法用于在同一组装工位下，依次完成不同参数的螺丝在所述产品不同位置处的精确锁附；所述参数包括型号或和扭力值；所述防错方法包括：S1、初始状态时，定义变量i＝1；S2、第i个所述产品感应单元将检测到的产品第i状态信息反馈给所述控制单元；S3、所述控制单元根据所述第i状态信息控制对应的内置计数器复位至第i预设值，所述显示单元显示待锁附螺丝的数量为第i预设值；同时，控制第i个所述电批进入使用状态、第i个所述螺丝整列上料设备进入正常供料状态、其余所述电批保持锁定状态、其余所述螺丝整列上料设备保持停止供料状态；S4、第i个所述电批拾取处第i个所述螺丝整列上料设备供给的i号螺丝；然后将所述i号螺丝锁附在处于第i状态的所述产品的相应位置处，同时将所述i号螺丝的锁附状态信息反馈给所述控制单元；所述i号螺丝的锁附状态信息满足预设力值Pi时，所述控制单元控制所述计数器减一，所述显示单元显示待锁附螺丝的数量减一；S5、判断所述显示单元显示待锁附螺丝的数量是否等于零；若否，返回步骤S4以进行下一个所述i号螺丝在所述产品上的锁附；若是，所述控制单元控制第i个所述电批进入锁定状态、第i个所述螺丝整列上料设备进入停止供料状态；S6、判断变量i是否等于N，若否，将变量i+1的值赋值给i,并返回步骤S2，若是，结束循环。

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