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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本申请公开了一种作动器力特性测试装置、方法,设备及介质,涉及作动器测试领域,该装置包括:动态负载;作动器,一端与动态负载连接,另一端接地;弹簧,一端与动态负载连接,另一端与作动器连接;位移传感器,设置在作动器上;数据采集模块,与位移传感器连接,用于采集位移传感器的位移数据;设备驱动系统,与作动器连接,用于向作动器中的电机发出驱动信号,使电机处于使能状态;设备控制系统,与作动器以及数据采集模块连接,用于向作动器中的电机发出控制信号控制作动器中的电机,进而使得电机带动作动器中的活塞杆产生位移,设备控制系统还用于基于位移数据计算作动器的实际输出力。本发明中的上述装置能够提高作动器控制的准确性。
主权项:1.一种作动器力特性测试装置,其特征在于,所述作动器力特性测试装置包括:动态负载;作动器,一端与所述动态负载连接,另一端接地;弹簧,一端与所述动态负载连接,另一端与所述作动器连接;位移传感器,设置在所述作动器上;数据采集模块,与所述位移传感器连接,用于采集位移传感器的位移数据;设备驱动系统,与所述作动器连接,用于向所述作动器中的电机发出驱动信号,使电机处于使能状态;设备控制系统,与所述作动器以及数据采集模块连接,用于向所述作动器中的电机发出控制信号控制作动器中的电机,进而使得所述电机带动作动器中的活塞杆产生位移,所述设备控制系统还用于基于所述位移数据计算作动器的实际输出力。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种作动器力特性测试装置、方法、设备及介质
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