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火电厂池罐内固体残渣清理机器人 

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申请/专利权人:广州西江鸿盛环保科技有限责任公司

摘要:本发明公开了火电厂池罐内固体残渣清理机器人,包括机箱、驱动机构和调节机构;机箱:其上端的左侧通过轴承转动连接有立杆,立杆外弧面的上侧设置有横板,横板下端的右侧设置有安装架,安装架的内部通过轴承转动连接有连接杆,连接杆外弧面的中部设置有喷头;驱动机构:其包括调节板、六棱滑柱、双面齿条板和限位杆,所述调节板设置于立杆外弧面的下侧,调节板下端的右侧设置有限位槽,六棱滑柱设置于机箱内部的上侧,六棱滑柱的外部滑动连接有双面齿条板,该火电厂池罐内固体残渣清理机器人,进一步的扩大了清理范围,缩短了清理时间,优化冲洗角度,防止火电厂池罐的内壁受到损伤。

主权项:1.火电厂池罐内固体残渣清理机器人,其特征在于:包括机箱1、驱动机构6和调节机构9;机箱1:其上端的左侧通过轴承转动连接有立杆3,立杆3外弧面的上侧设置有横板4,横板4下端的右侧设置有安装架5,安装架5的内部通过轴承转动连接有连接杆7,连接杆7外弧面的中部设置有喷头8;驱动机构6:其包括调节板61、六棱滑柱62、双面齿条板63和限位杆64,所述调节板61设置于立杆3外弧面的下侧,调节板61下端的右侧设置有限位槽,六棱滑柱62设置于机箱1内部的上侧,六棱滑柱62的外部滑动连接有双面齿条板63,双面齿条板63上端的中部设置有限位杆64,限位杆64位于限位槽的内部;调节机构9:其设置于安装架5的外部。

全文数据:

权利要求:

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