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一种用于图像检测的数字孪景方法及系统 

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申请/专利权人:成都臻识科技发展有限公司

摘要:本发明公开了一种用于图像检测的数字孪景方法及系统,涉及数字孪生技术领域,包括:预先对待检测场景勘测,对虚拟环境建模;基于待检测场景,确定相机安装位置,使相机视野能覆盖整个待检测场景并创建相机模型;通过相机实时拍摄视频,在视频中选取特征点,并查找与特征点对应的坐标点,基于特征点及坐标点,建立从图像坐标点到世界坐标点的变换关系;利用相机对目标物体进行检测,获取目标物体的预设信息,基于变换关系及相机的安装位置,将预设信息转换为虚拟环境中的物体信息;选取预制物体模型并进行渲染,将渲染后的目标物体与所述虚拟环境结合,生成数字孪生虚拟环境。本发明能解决相机安装位置误差造成从2D到3D映射精确度不高的问题。

主权项:1.一种用于图像检测的数字孪景方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:预先对待检测场景的静态场景信息进行勘测得到勘测数据,基于所述勘测数据,进行虚拟环境的建模;基于所述待检测场景,确定相机的安装位置,使相机的整体视野能够覆盖整个所述待检测场景,并在所述虚拟环境中对应位置创建相机模型;通过相机实时拍摄视频,在所述拍摄视频中选取预设数量的特征点,并在所述虚拟环境中查找得到与所述特征点对应的坐标点,基于所述特征点及对应的坐标点,建立从图像坐标点到世界坐标点的变换关系;利用相机对进入待检测场景的目标物体进行检测,获取所述目标物体的预设信息,基于所述变换关系及相机的安装位置,将所述预设信息转换为虚拟环境中的物体信息;根据检测到的目标物体的物体类型,选取对应的预制物体模型,利用所述物体信息对所述预制物体模型进行渲染,将渲染后的目标物体与所述虚拟环境结合,生成数字孪生虚拟环境。

全文数据:

权利要求:

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