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申请/专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
摘要：本说明书实施例公开了一种烟盒自动拆垛方法、装置、电子设备及存储介质。该方法采用优化的YOLOv8算法对拍摄获取的目标烟盒图像进行检测，并通过检测图像中标记目标框的像素中心位置来确定出目标烟盒的三维空间坐标，以实现对目标烟盒进行自动拆垛的目的。通过以上对YOLOv8算法的改进等一系列步骤，提高了目标检测模型的精确度和鲁棒性，解决了无法精确检测导致拆垛失败的问题，满足了全自动高效拆垛的要求。
主权项：1.一种烟盒自动拆垛方法，其特征在于，所述方法包括：对目标烟盒进行拍摄，得到目标图像；基于融合损失函数优化YOLOv8算法，并基于优化后的YOLOv8算法对所述目标图像进行检测，得到标记有目标框的检测图像；确定所述检测图像中所述目标框的像素中心，并基于像素点与三维空间点之间的映射关系确定所述像素中心对应的三维空间坐标；基于所述三维空间坐标控制执行对象对所述目标烟盒进行拆垛。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北中烟工业有限责任公司 一种烟盒自动拆垛方法、装置、电子设备及存储介质
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