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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明提供一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，包括：传动机构、检测机构、支撑机构、越障机构、夹紧机构和连接杆，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆进行固定连接，其中：传动机构密封固定在箱体下部的轴承槽内，用于驱动机器人在天然气管道表面轴向运动；检测机构包括天然气浓度传感器，嵌设在箱体上部的盖板上，用于实时监测天然气管道表面的天然气浓度；支撑机构对称设置在两箱体相邻的侧面，用于为机器人提供支撑，将机器人固定在天然气管道表面；越障机构固定连接在箱体外侧，对称设置在机器人两侧，用于辅助机器人翻越天然气管道表面的障碍；夹紧机构设置在箱体与越障机构之间，用于连接越障机构和箱体。
主权项：1.一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，包括：传动机构1、检测机构2、支撑机构3、越障机构4、夹紧机构5和连接杆6，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆6进行固定连接，其中：所述传动机构1密封固定在箱体下部8的轴承槽内，用于驱动机器人在天然气管道表面轴向运动；所述检测机构2包括天然气浓度传感器，嵌设在箱体上部7的盖板上，用于实时监测天然气管道表面的天然气浓度；所述支撑机构3对称设置在两箱体相邻的侧面，用于为机器人提供支撑，将机器人固定在天然气管道表面；所述越障机构4固定连接在箱体外侧，对称设置在机器人两侧，用于辅助机器人翻越天然气管道表面的障碍；所述夹紧机构5设置在箱体与越障机构4之间，用于连接越障机构4和箱体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人
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