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申请/专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
摘要：本申请涉及CAN数据处理技术领域，公开一种CAN数据发送方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取数据发送指令；调用第一预设函数，以建立与CAN总线之间的套接字连接，将数据发送指令对应的CAN发送帧发送至CAN总线；调用第二预设函数，以在发送CAN发送帧后的等待时长结束前，通过套接字连接从CAN总线获取CAN应答帧并进行读取；第一预设函数和第二预设函数由预设功能块调用，预设功能块为对装有CODSEYS软件的终端进行二次开发得到，第一预设函数和第二预设函数被调用时可调用CODSEYS软件中的动态库文件。本申请实施例可以完整读取CAN数据，为分析完整的CAN数据提供了便利。
主权项：1.一种CAN数据发送方法，其特征在于，包括：获取数据发送指令；调用第一预设函数，以建立与CAN总线之间的套接字连接，将所述数据发送指令对应的CAN发送帧发送至所述CAN总线；调用第二预设函数，以在发送所述CAN发送帧后的等待时长结束前，通过所述套接字连接从所述CAN总线获取CAN应答帧并进行读取；其中，所述第一预设函数和所述第二预设函数由预设功能块调用，所述预设功能块为对装有CODSEYS软件的终端进行二次开发得到，所述第一预设函数和所述第二预设函数被调用时可调用所述CODSEYS软件中的动态库文件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市杰美康机电有限公司 CAN数据发送方法、装置、设备及存储介质
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