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申请/专利权人：无锡学院
摘要：本发明公开了一种基于LMD‑SVMD的激光雷达回波信号去噪方法，涉及激光雷达数据处理技术领域，利用样本熵计算回波信号和局部均值分解LMD分解后每个模态分量的熵值，有效区分高频信号和低频信号；利用冠豪猪优化算法得到最优平衡参数，有效避免因平衡参数选取不当对逐次变分模态分解SVMD结果造成的不利影响；将局部均值分解LMD、样本熵以及逐次变分模态分解SVMD相结合，对激光雷达回波信号进行去噪处理，在保证信号的完整性的前提下能够有效降低回波信号中的噪声，提高激光雷达探测的精度，与现有技术中的其他去噪方法相比具有明显的优势。
主权项：1.一种基于LMD-SVMD的激光雷达回波信号去噪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；S2、使用局部均值分解LMD将激光雷达回波信号分解为若干个乘积函数和一个残余分量，每个乘积函数由包络信号和纯调频信号相乘而得，将激光雷达回波信号从高频到低频进行分离；S3、通过样本熵计算各个乘积函数与激光雷达回波信号之间的熵值，按照熵值大小划分高频信号和低频信号；S4、利用冠豪猪优化算法选择逐次变分模态分解SVMD的最优平衡参数α；S5、将最优平衡参数α应用于逐次变分模态分解SVMD，对高频分量进行分解；S6、通过互信息计算高频信号和各个模态之间的相关信息，区分高频信号和低频信号；S7、将两次处理后得到的低频信号重构，实现激光雷达回波信号去噪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡学院 一种基于LMD-SVMD的激光雷达回波信号去噪方法
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