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申请/专利权人：广州导远电子科技有限公司;上海导远智能系统有限公司
摘要：本发明实施例提出一种GNSS定位方法、装置、GNSS接收机和存储介质，涉及卫星导航领域。该方法利用历元间的原始观测量和星历进行差分导航定位，首先构建载波相位历元间差分方程，并根据解算载波相位历元间差分方程得到的第一解算结果进行定位，若定位失败则继续构建多普勒观测方程，并根据同时解算载波相位历元间差分方程和多普勒观测方程得到的第二解算结果进行定位，若定位失败则继续构建伪距历元间差分方程，并根据同时解算载波相位历元间差分方程、多普勒观测方程和伪距历元间差分方程得到第三解算结果进行定位。本发明实现了自适应融合载波相位、多普勒和伪距的历元间差分定位，故能有效提高GNSS定位的效率、准确性和鲁棒性。
主权项：1.一种GNSS定位方法，其特征在于，应用于GNSS接收机，所述方法包括：根据当前历元的GNSS原始观测量和前一历元的GNSS原始观测量，确定目标载波相位、目标多普勒和目标伪距；根据所述目标载波相位、所述前一历元的GNSS原始观测量、当前历元的星历和前一历元的星历，得到载波相位历元间差分方程；解算所述载波相位历元间差分方程得到第一解算结果；若所述第一解算结果表征定位成功，则根据所述第一解算结果获得当前历元的绝对位置；若所述第一解算结果表征定位失败，则根据所述目标多普勒、所述前一历元的GNSS原始观测量、当前历元的星历和前一历元的星历，得到多普勒观测方程；解算所述载波相位历元间差分方程和所述多普勒观测方程得到第二解算结果；若所述第二解算结果表征定位成功，则根据所述第二解算结果获得当前历元的绝对位置；若所述第二解算结果表征定位失败，则根据所述目标伪距、所述前一历元的GNSS原始观测量、当前历元的星历和前一历元的星历，得到伪距历元间差分方程；解算所述载波相位历元间差分方程、所述多普勒观测方程和所述伪距历元间差分方程得到第三解算结果；若所述第三解算结果表征定位成功，则根据所述第三解算结果获得当前历元的绝对位置。
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