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摘要：本公开涉及自移动设备、抬起检测机构及抬起检测方法，自移动设备包括机体、设置于机体上方的浮动上盖、抬起检测机构和控制器；抬起检测机构包括：感应部和触发部，感应部、触发部中的其中一个设置在机体上，另一个设置在浮动上盖上；感应部被配置为当触发部相对于感应部的极性发生变化时被触发；控制器，与抬起检测机构通信连接，且被配置为基于感应部被触发的电信号判断浮动上盖相对于机体抬起。本公开通过对抬起检测机构中触发部相对于感应部的极性发生变化才触发感应部，提高了抬起检测的准确度，避免浮动上盖相对于机体发生小幅度相对位移时误触发感应部。
主权项：1.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括机体、设置于所述机体上方的浮动上盖、抬起检测机构和控制器；所述抬起检测机构包括：感应部和触发部，所述感应部、触发部中的其中一个设置在所述机体上，另一个设置在所述浮动上盖上；所述感应部被配置为当所述触发部相对于感应部的极性发生变化时被触发；所述控制器，与所述抬起检测机构通信连接，且被配置为基于感应部触发的电信号判断所述浮动上盖相对于机体抬升。
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百度查询： 科沃斯机器人股份有限公司 自移动设备、抬起检测机构及抬起检测方法
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