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申请/专利权人：上海宝羽自动化系统设备有限公司
摘要：本实用新型涉及一种模块化球形摆轮分拣装置，包括机架、若干摆轮模组，摆轮模组包括驱动电机、摆动电机、摆轮、安装板、联动机构、驱动轴、O型带；摆轮沿安装板的长度方向依次设置，相邻的摆轮之间间距相同；对应每个安装板下方设置一个驱动轴；摆轮包括球形摆轮、U型摆轮架、转动结构，球形摆轮安装的U型摆轮架上，U型摆轮架通过转动结构安装在安装板上方；联动机构包括U型摆轮架摆臂、连杆，U型摆轮架摆臂铰接连接连杆。本实用新型的模块化球形摆轮分拣装置采用模块化的摆轮模组，根据需要配置摆轮模组的数量，摆轮模组之间具有替换性，使用灵活度高。
主权项：1.一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，包括若干邻接并排设置的摆轮模组，摆轮模组安装在机架上；摆轮模组包括驱动电机、摆动电机、摆轮、用以摆轮安装支撑的安装板、用以与摆动电机传动以驱动摆轮摆动的联动机构、与驱动电机传动连接的驱动轴、用以驱动轴与摆轮传动的O型带；若干安装板平行等距间隔设置，若干摆轮沿安装板的长度方向依次设置，相邻的摆轮之间间距相同；对应每个安装板在安装板下方分别设置一个驱动轴，驱动轴平行于安装板设置；所述摆轮包括球形摆轮、U型摆轮架、转动结构，所述球形摆轮安装在U型摆轮架上，所述U型摆轮架通过转动结构连接安装在安装板上方；所述联动机构包括U型摆轮架摆臂、连杆，U型摆轮架摆臂一端与U型摆轮架连接固定，U型摆轮架摆臂另外一端铰接连接连杆，所述摆动电机推动连杆摆动，所述连杆带动U型摆轮架摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝羽自动化系统设备有限公司 一种模块化球形摆轮分拣装置
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