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申请/专利权人：宁波九纵智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种视觉检测系统，公开了一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统，其包括料盒移栽机构和料盘检测机构，料盒移栽机构包括上料机构和下料机构，料盘检测机构设置于上料机构和下料机构之间，料盘检测机构包括视觉检测工位和料盘输送工位，视觉检测工位处设有2D和3D视觉检测相机，还包括用于对不良品进行点墨标记的点墨机以及用于将料盒内料盘推送至料盘检测机构处的料盘推送机构。本发明通过对上下料机构以及检测机构进行合理布局，能够有效实现料盒的自动上下料，以及对良品和不良品的自动分类，充分实现整个检测过程中的自动化操作。

主权项：1.一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统，包括料盒移栽机构和料盘检测机构（3），其特征在于：料盒移栽机构包括上料机构（11）和下料机构（12），料盘检测机构（3）设置于上料机构（11）和下料机构（12）之间，上料机构（11）和下料机构（12）均包括在水平方向上间隔设置的料盒上下料架（13）和料盒运输架（14），料盒上下料架（13）处包括在竖直方向上间隔布置的料盒上料位（101）和料盒下料位（102），上料机构（11）和下料机构（12）上且位于料盒上下料架（13）和料盒运输架（14）之间分别形成有料盘放料位（15）和料盘收料位（16）；料盘检测机构（3）包括视觉检测工位（31）和料盘输送工位（32），视觉检测工位（31）处沿料盘输送轨道（51）输送方向依次设有2D视觉检测相机（33）和3D视觉检测相机（34），还包括设置于3D视觉检测相机（34）处的用于对不良品进行点墨标记的点墨机（35）；料盘输送工位（32）处设有料盘输送机构（5），料盘输送机构（5）包括料盘输送轨道（51），料盘放料位（15）和料盘收料位（16）分别位于料盘输送轨道（51）的进出口两端，料盒上下料架（13）处设有用于将料盒内单片待检测料盘推送至料盘输送轨道（51）上的料盘推送机构（6）；料盘推送机构包括用于将料盘放料位（15）处料盒内的待检测料盘单片的推送至料盘输送轨道（51）上的第一料盘推送机构，以及用于将料盘输送轨道（51）上检测完成后的料盘推送至料盘收料位（16）处料盒内的第二料盘推送机构；第一料盘推送机构包括料叉安装座（601），料叉安装座（601）处安装有料盘推料叉（602），料盘推料叉（602）一端构成能够伸入到料盒内用于将料盒内的单片料盘推出的料叉伸出端（603），另一端构成料叉安装端（604）；料盘输送机构（5）包括固定输送架（501）和能够朝向或背向固定输送架（501）运动的活动输送架（502），固定输送架（501）和活动输送架（502）分别包括固定轨道板（503）和活动轨道板（504），固定轨道板（503）和活动轨道板（504）平行设置且相对侧面的上端部均构造有料盘边缘托台（505），固定轨道板（503）上的料盘边缘托台（505）和活动轨道板（504）上的料盘边缘托台（505）共同构成料盘输送轨道（51）；料盘输送机构（5）还包括多个能够沿料盘输送轨道（51）长度方向移动的用于对料盘边缘部进行夹持的移动夹爪（52），移动夹爪（52）包括两个能够相对运动的夹持板（511），靠近料盘收料位（16）处的移动夹爪（52）构成第二料盘推送机构。

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