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一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统 

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申请/专利权人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要:本发明属于车辆转向系统领域,具体涉及一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统;包括车辆既有转向系统、车辆既有制动系统和滑移转向系统;车辆既有制动系统包含前轮湿式制动器;滑移转向系统包含控制油缸、防爆电控调压阀、防爆电控三位四通阀、行车制动阀、梭阀、微处理单元、角度传感器、转速传感器、测距传感器以及防爆三位比例开关;车辆既有转向系统中在两个前轮湿式制动器处各安装一个控制油缸,控制油缸动作时锁死前轮湿式制动器的最大转向角度,两个控制油缸并联、同时与防爆电控三位四通阀的控制油口相连;本发明提供的一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统,可以有效缩减整体式车辆的转弯半径,提升车辆的通过性。

主权项:1.一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统,其特征在于:包括车辆既有转向系统(6)、车辆既有制动系统和滑移转向系统(9);车辆既有制动系统包含前轮湿式制动器(1);滑移转向系统(9)包含控制油缸(4)、防爆电控调压阀(16)、防爆电控三位四通阀(18)、行车制动阀(14)、分流阀(15)、梭阀(25)、微处理单元(20)、角度传感器(21)、转速传感器(22)、测距传感器(17)以及防爆三位比例开关(19);车辆既有转向系统(6)中在两个前轮湿式制动器(1)处各安装一个控制油缸(4),控制油缸(4)动作时锁死前轮湿式制动器(1)的最大转向角度,两个控制油缸(4)并联、同时与防爆电控三位四通阀(18)的控制油口相连;分流阀(15)的A1口和A2口各自依次连接防爆电控调压阀(16)和梭阀(25)的P1口,两个梭阀(25)的A口各自与一个前轮湿式制动器(1)相连,两个梭阀(25)的P2口与行车制动阀(14)的A口相连;行车制动阀(14)、分流阀(15)和防爆电控三位四通阀(18)接入液压控制油路中;角度传感器(21)、转速传感器(22)和测距传感器(17)分别采集前轮湿式制动器(1)的转向角度、车轮转速以及车辆的横向位移,三个传感器将反馈信号传入微处理单元(20),防爆三位比例开关(19)为驾驶人员操作开关,将反馈信号传入微处理单元(20);微处理单元(20)分别与防爆电控调压阀(16)和防爆电控三位四通阀(18)通过电缆连接;防爆电控调压阀(16)在微处理单元(20)的控制下,向两个前轮湿式制动器(1)施加不同的制动力,实现两侧轮不同的线速度。

全文数据:

权利要求:

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