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利用激光脉冲串突发和门控传感器的3D主动深度感测 

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申请/专利权人:高通股份有限公司

摘要:本公开内容提供了用于对场景进行感测的系统、方法和装置。在一个方面中,设备可以使用两个或更多个时段的序列来对场景进行照明。每个时段可以包括在其期间将多个光脉冲发射到场景上的传输部分。每个时段可以包括与不存在发射光相对应的非传输部分。该设备可以在每个传输部分期间接收从场景反射的多个光脉冲。该设备可以在整个序列期间连续地累积指示所接收的光脉冲的光电电荷。该设备可以在序列结束之后,将所累积的光电电荷转移到读出电路。

主权项:1.一种用于对场景进行感测的方法,包括:使用至少一个光源,使用两个或更多个时段的序列来对所述场景进行照明,每个时段包括在其期间将多个光脉冲发射到所述场景上的对应传输部分,并且包括与不存在发射光相对应的对应非传输部分,其中,第一时段的第一非传输部分在所述第一时段的第一多个光脉冲之后并且在第二时段的第二多个光脉冲之前发生,其中,多个所发射的光脉冲中的每个光脉冲是从所述至少一个光源以选择的发射功率电平来发射的,并且其中,每个非传输部分的持续时间是至少部分地基于所述选择的发射功率电平的,每个光脉冲是以所述选择的发射功率电平来发射的;由传感器在每个传输部分期间接收从所述场景反射的多个光脉冲;以及由所述传感器在包括多个传输部分和多个相应的非传输部分的整个所述序列期间连续地累积指示多个所接收的光脉冲的光电电荷。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 高通股份有限公司 利用激光脉冲串突发和门控传感器的3D主动深度感测

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