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申请/专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;四川省众拓科技服务有限公司;南充创新桑产业技术研究院

摘要：本发明涉及大蚕养殖技术领域，具体涉及智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机，包括机架和控制器，所述机架上设置有蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构、人工饲料给料装置。所述蚕箔传送系统用于运送蚕箔，所述消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置分设在机架的各处并分别用于为所述蚕箔撒粉消毒、向蚕箔内添加桑叶、去除蚕箔中的蚕沙以及向所述蚕箔内添加人工饲料。所述控制器分别与蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置连接以对其进行自动控制。所述智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机结构可代替人工进行全程自动化养蚕，降低企业或是蚕农的养殖成本，显著提高养蚕的经济效益。

主权项：1.智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机，其特征在于：包括机架61和控制器，所述机架61上设置有蚕箔传送系统、消毒撒粉机构40、给桑机构50、除沙机构60以及人工饲料给料装置；所述蚕箔传送系统用于运送蚕箔30，所述消毒撒粉机构40、给桑机构50、除沙机构60以及人工饲料给料装置分设在机架61的各处并分别用于为所述蚕箔30撒粉消毒、向蚕箔30内添加桑叶、去除蚕箔30中的蚕沙以及向所述蚕箔30内添加人工饲料；所述控制器分别与蚕箔传送系统、消毒撒粉机构40、给桑机构50、除沙机构60以及人工饲料给料装置连接以对其进行自动控制；所述给桑机构50包括同轴设置的第一传送带51和第二传送带52、桑针53、复位弹簧54以及导向件55，所述第一传送带51设置在第二传送带52的外部，所述桑针53包括针座531、针杆533以及针尖534，所述第一传送带51上开设有若干供所述针尖534穿过的第一通孔51a，所述第一传送带51上设置有若干供所述针座531穿过的第二通孔52a，所述针座531与针杆533之间设置有定位鞘532，所述复位弹簧54的两端分别与定位鞘532和第一传送带51固定连接，所述导向件55设置在所述给桑机构50的一端并固定安装在所述第二传送带52的内部，所述导向件55的上表面设置有顶紧部55a，所述顶紧部55a用于压缩所述复位弹簧54，所述导向件55的下表面设置有复位部55b，所述复位部55b用于回复所述复位弹簧54；所述第一传送带51的上方还设置有料仓58，所述料仓58的内部设置有转轴56，所述转轴56上固定安装有若干呈螺旋状的松叶刀片57，所述料仓58的外部还设置有用于驱动所述转轴56转动的第三驱动电机；所述人工饲料给料装置包括料斗73和成型压辊，所述料斗73的底部开设有出料口，所述成型压辊设置在出料口的下方，所述成型压辊包括并行设置在同一水平面的第一滚筒711和第二滚筒721，所述第二滚筒721的表面开设有若干环状的成型凹槽721a；还包括用于驱动所述第一滚筒711和第二滚筒721发生相对运动的第五驱动电机74。

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