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申请/专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要：本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本发明可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
主权项：1.一种凿岩台车用激光扫描测量系统，其特征在于，包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应固定点位标准坐标数据和工作空间内点实时坐标数据；及主机，用于接收固定点位标准坐标数据和工作空间内点实时坐标数据，通过固定点位标准坐标数据并结合工作空间内点实时坐标数据获取工作空间内点的绝对坐标；其中，激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点之前，先校准激光扫描器，使其摆动轴与云台俯仰轴相互垂直、激光扫描器中的发射中心与云台转动中心重合；然后，通过激光扫描器对标准球进行扫描获取标准球球心，并通过激光扫描器对固定点位进行多姿态测量，获取固定点位标准坐标数据；然后，通过激光扫描器对工作空间内点进行扫描，获取工作空间内点实时坐标数据，并结合固定点位标准坐标数据获取工作空间内点的绝对坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 凿岩台车用激光扫描测量系统和方法
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