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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本公开的实施例提供了一种底图处理方法、装置及电子设备，其中，所述底图处理方法包括：分别对第一底图与第二底图进行分块，得到相同数量的第一底图分块和第二底图分块；分别建立所述第一底图分块与所述第二底图分块之间的关联关系，组成底图分块对，其中，每个底图分块对包含一个所述第一底图分块和一个所述第二底图分块；从所述底图分块对中筛选目标底图分块对；对各所述目标底图分块对进行位姿优化；参照优化后的各所述目标底图分块对，对各所述底图分块中除目标底图分块外的底图分块对进行位姿优化，得到第一优化底图和第二优化底图；融合第一优化底图和第二优化底图，生成目标底图，能够有效解决底图重影的问题，提升所制作高精地图的精度。
主权项：1.一种底图处理方法，其特征在于，包括：分别对第一底图与第二底图进行分块，得到相同数量的第一底图分块和第二底图分块；分别建立所述第一底图分块与所述第二底图分块之间的关联关系，组成底图分块对，其中，每个底图分块对包含一个所述第一底图分块和一个所述第二底图分块；从所述底图分块对中筛选目标底图分块对；对各所述目标底图分块对进行位姿优化；参照优化后的各所述目标底图分块对，对各所述底图分块中除所述目标底图分块外的底图分块对进行位姿优化，得到第一优化底图和第二优化底图；融合第一优化底图和第二优化底图，生成目标底图；其中，对各所述目标底图分块对进行位姿优化的步骤，包括：依据各第一目标底图分块在所述第一底图中的位置，各第二目标底图分块在所述第二底图中的位置，确定底图整体损失，其中，每个所述目标底图分块中包括一个第一目标底图分块和一个第二目标底图分块；对各所述第一目标底图分块和第二目标底图分块进行位姿优化，以使所述底图整体损失最小，至此对各所述目标底图分块的一次位姿优化完成；重复在前一次位姿优化的结果上，对目标底图分块进行位姿优化，直至位姿优化结果满足预设条件为止。
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百度查询： 北京三快在线科技有限公司 底图处理方法及装置
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