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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：公开一种基于预先生成的底图文件进行在轨目标定位的方法和装置，包括：由当前卫星获取包含检测目标的采集图像；基于采集图像的区域范围获取与采集图像对应的底图文件，其中，底图文件基于与底图文件对应的底图预先生成；基于底图与采集图像中匹配的特征点对，计算底图与采集图像之间的单应性矩阵；基于单应性矩阵，计算采集图像中检测目标的位置在底图中的映射位置；基于映射位置以及底图的经纬度信息、底图的尺寸信息，得到检测目标的经纬度，以对检测目标进行定位。解决了在轨目标检测定位时效率低、实时性不足、定位精度低等问题，便于上注和实时在轨更新。
主权项：1.一种基于预先生成的底图文件进行在轨目标定位的方法，其特征在于，所述方法包括：由当前卫星获取包含检测目标的采集图像；基于所述采集图像的区域范围获取与所述采集图像对应的底图文件，其中，所述底图文件基于与所述底图文件对应的底图预先生成，所述底图文件包括所述底图的特征点信息、所述底图的经纬度信息和所述底图的尺寸信息；基于所述底图的特征点信息将所述底图中的特征点与所述采集图像中的特征点进行匹配，得到匹配的特征点对；基于所述特征点对，计算所述底图与所述采集图像之间的单应性矩阵；基于所述单应性矩阵，计算所述采集图像中所述检测目标的位置在所述底图中的映射位置；基于所述映射位置以及所述底图的经纬度信息、所述底图的尺寸信息，得到所述检测目标的经纬度，以对所述检测目标进行定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 基于预先生成的底图文件进行在轨目标定位的方法和装置
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