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申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司
摘要:本申请公开了一种车速获取方法,为实现对车辆的车速预测,获取目标车辆的历史车速集合,该历史车速集合中包括了多个历史时刻目标车辆的车速。同时,获取目标车辆拍摄的车外周围环境的第一图像,并基于该第一图像确定位于目标车辆周围的第一车辆数据以及每个其他车辆的车速。然后,基于历史车速集合、第一车辆数量以及每个其他车辆的车速确定未来某些时刻目标车辆对应的车速预测集合。即,本申请在预测车速时,不仅考虑了自身的车速,还考虑车辆周围的环境信息,从而提高车速预测精度,为后续能量管理提供准确的数据,降低能耗。
主权项:1.一种车速获取方法,其特征在于,所述方法应用于控制器,包括:获取目标车辆在当前时刻对应的历史车速集合,所述历史车速集合包括多个历史时刻的车速;获取所述目标车辆在当前时刻拍摄的车外周围环境的第一图像;基于所述第一图像确定位于所述目标车辆周围的第一车辆数量以及每个车辆的车速;基于所述历史车速集合、所述第一车辆数量以及所述每个车辆的车速确定所述目标车辆在未来时间段内的车速预测集合,所述车速预测集合中包括所述未来时间段内多个时刻对应的车速。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 潍柴动力股份有限公司 一种车速获取方法及装置
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