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申请/专利权人:浙江智马达智能科技有限公司
摘要:本发明提供了一种车速控制方法、装置、电子设备及存储介质,利用传感器获取当前时段周围其他目标车辆的纵向运动速度,每个所述目标车辆的纵向运动速度包括不同传感器获取的纵向运动速度,对于每个所述目标车辆,将不同传感器获取的纵向运动速度进行融合,以获取每个所述目标车辆的目标车速值,根据每个所述目标车辆的目标车速值来确定当前时段的巡航设定车速参考值,根据当前时段的所述巡航设定车速参考值来更新下一时段的巡航设定车速。本发明提供的所述车速控制方法解决了现有高精度地图提前采集的数据更新率低导致数据的无效和错误的问题,同时也减少了由于大数据车速引起的异常加减速及超速等问题。
主权项:1.一种车速控制方法,其特征在于,包括:利用传感器获取当前时段周围其他目标车辆的纵向运动速度,每个所述目标车辆的纵向运动速度包括不同传感器获取的纵向运动速度;对于每个所述目标车辆,将不同传感器获取的纵向运动速度进行融合,以获取每个所述目标车辆的目标车速值;根据每个所述目标车辆的目标车速值来确定当前时段的巡航设定车速参考值;根据当前时段的所述巡航设定车速参考值来更新下一时段的巡航设定车速。
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权利要求:
百度查询: 浙江智马达智能科技有限公司 一种车速控制方法、装置、电子设备及存储介质
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