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申请/专利权人：浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司

摘要：本技术方案公开了一种水杯的杯底焊接加工工装，具有杯底定位架、杯体定位架、吸附驱动组件、直推驱动组件、同步驱动组件；其中，杯底定位架设计有连接座、连接柱、定位板、杯底限位板；连接座通过连接柱与定位板配合，上述定位板设计有定位部，定位部内具有杯底定位槽与杯底形状对应，上述定位部上及杯底定位槽对应位置具有杯底限位板限制杯底的位置；通过同轴设置并能同步旋转的杯体定位机构和杯底定位机构，杯底定位架下降可以将杯底自动对位压紧在杯底上，解决焊接的对位要求，同时旋转便于焊接；特别适用于异形水杯的杯底焊接，从而保障杯体和杯底的焊接准确对位。

主权项：1.一种水杯的杯底焊接加工工装，其特征在于：具有杯底定位架（2）、杯体定位架（3）、吸附驱动组件（4）、直推驱动组件（5）、同步驱动组件（6）；其中，杯底定位架（2）设计有连接座（21）、连接柱（22）、定位板（23）、杯底限位板（24）；连接座（21）通过连接柱（22）与定位板（23）配合，上述定位板（23）设计有定位部（231），定位部（231）内具有杯底定位槽（232）与杯底（11）形状对应，上述定位部（231）上及杯底定位槽（232）对应位置具有杯底限位板（24）限制杯底（11）的位置；杯体定位架（3）设计有导向块（34）、杯体支架（38）、固定块（31）、活动块（32）、锁紧件（33）、限位块（36）；导向块（34）内具有杯体下定位槽（37）对杯体（12）的下部位置进行定位，固定块（31）固定在杯体支架（38）上，活动块（32）活动配置在杯体支架（38）上并与固定块（31）形成杯体上定位槽（35）与杯体（12）的上部位置进行定位，锁紧件（33）配置在杯体支架（38）上并对活动块（32）进行锁紧配置，限位块（36）固定在杯体支架（38）上并对活动块（32）进行限位配置；吸附驱动组件（4）设计有第一气缸（41）、真空快插接头（42）、旋转轴承座（43）、旋转升降转接杆（44）、真空吸附端部（45）；旋转升降转接杆（44）与通过旋转轴承座（43）与第一气缸（41）转动式配合，旋转升降转接杆（44）内部中空，真空快插接头（42）与旋转升降转接杆（44）内部中空配合，该真空快插接头（42）外接真空设备，真空吸附端部（45）与旋转升降转接杆（44）同步转动配合且内部保持连通；直推驱动组件（5）设计有第二气缸（51），该第二气缸（51）与杯底定位架（2）的连接座（21）配合；同步驱动组件（6）设计有驱动器、上主动轮（64）、上同步带（65）、上从动轮（66）、旋转轴（67）、下主动轮（69）、下同步带（610）、下从动轮（611）；驱动其与上主动轮（64）配置驱动其转动，上主动轮（64）通过上同步带（65）、上从动轮（66）与旋转升降转接杆（44）配合实现升降转接杆的转动，旋转轴（67）分别配置上主动轮（64）和下主动轮（69）保持上主动轮（64）和下主动轮（69）同步转动，下主动轮（69）通过下同步带（610）、下从动轮（611）与杯体支架（38）配合实现杯体支架（38）的转动。

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