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申请/专利权人：温州大学
摘要：本发明公开了一种水下可吸附式捕鱼机器人，包括机器人主体，机器人主体前端设有探照灯和摄像头；所述机器人主体上设有转动机构，转动机构的转动端设有吸附机构；所述机器人主体两侧设有枪头发射机构；所述机器人主体上设有推进机构；所述吸附机构包括包括吸附底板，吸附底板上设有吸附单元，吸附单元包括吸盘固定座，吸盘固定座上对称设置有方槽，方槽内设置有波纹管，波纹管上端之间连接有吸盘滑块；所述吸盘固定座上设有导向轴；所述导向轴固定连接有吸嘴盘；所述吸盘滑块上连接有多个吸盘连杆；所述吸附底板上设有真空泵。本发明可以吸附在渔船底部，进而在渔船航行过程还能够进行捕鱼作业，提高了捕鱼效率。
主权项：1.水下可吸附式捕鱼机器人，包括机器人主体1，机器人主体1前端设有探照灯2和摄像头3；其特征在于：所述机器人主体1上设有转动机构4，转动机构4的转动端设有吸附机构5；所述机器人主体1上两侧设有枪头发射机构6；所述机器人主体1上设有推进机构7；所述吸附机构5包括包括吸附底板501，吸附底板501上设有多个吸附单元502，吸附单元502包括与吸附底板501固定连接的吸盘固定座503，吸盘固定座503上对称设置有方槽504，方槽504内设置有波纹管505，波纹管505上端之间连接有吸盘滑块506；所述吸盘固定座503上设有导向轴507，导向轴507与吸盘滑块506滑动连接；所述导向轴507穿过吸盘滑块506固定连接有吸嘴盘508；所述吸盘滑块506上连接有多个吸盘连杆509，吸盘连杆509的另一端与吸嘴盘508相连接；所述吸附底板501上设有真空泵510，真空泵510经管道与波纹管505和吸嘴盘508相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州大学 水下可吸附式捕鱼机器人
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