买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

摘要：本发明提供了一种调频声诱电力推进围网渔船及捕鱼方法，该调频声诱电力推进围网渔船主要由电力驱动的母船和无人艇组成，母船配备有控制平台、探鱼仪及其他专业的捕鱼设备，小艇配备有频率可调的声诱发射器。本发明采用调频声诱的方式进行诱捕的围网渔船，同时考虑普通柴油发动机振动噪音过大影响声诱效果，采用噪音较小的电力推进方式来驱动母船和无人艇，从而保证了具有良好的捕鱼效果。

主权项：1.一种调频声诱电力推进围网渔船的捕鱼方法，所述调频声诱电力推进围网渔船包括渔船主船，在所述渔船主船上配置有：控制平台；探鱼仪，所述探鱼仪通过第一伸缩装置安装在所述渔船主船的船底，第一伸缩装置和探鱼仪均与控制平台相连；无人艇，所述无人艇采用电力驱动，所述无人艇的船底设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置上安装有频率可调的声诱发射器，所述无人艇的驱动控制系统、所述第二伸缩装置、所述声诱发射器均与所述控制平台无线连接，声诱发射器用于发出鱼群聚集的水下声诱信号；克令吊，与所述控制平台相连，所述克令吊安装在渔船主船的甲板上；放网机和收网机，设置在所述渔船主船的甲板两侧；吊杆，所述吊杆安装在渔船主船的甲板上；吸鱼泵，与所述控制平台相连；鱼水分离器，通过软管与所述吸鱼泵相连，设置在所述渔船主船的船身内；加工处理室，与鱼水分离器的出鱼端相连；所述渔船主船的船艉处还设置有理网机，所述理网机设有：旋转底座，所述旋转底座上设置竖向支架，所述竖向支架顶部铰接有横向吊杆，横向吊杆的中部通过气缸与旋转底座相连，且横向吊杆的前端设置有辊筒；其特征在于，方法包括如下步骤：所述渔船主船行驶至预定渔场；所述渔船主船在渔场中匀速行驶，同时放出探鱼仪并开启探索鱼群；通过探鱼仪探测到的鱼群密度、鱼群体积、鱼体大小数据与数据库中鱼群特征进行比对，判断目标鱼群的种类；根据目标鱼群种类选择适合的声诱频率；采用克令吊起吊无人艇并放至水中，待无人艇开至离所述渔船主船预设距离后，控制平台发出指令至无人艇，无人艇放出声诱发射器并发出特定的水下声诱信号；待无人艇吸引住鱼群后，所述渔船主船围绕无人艇行驶并放网；渔网将鱼群圈成一圈后所述渔船主船逐渐收网，同时控制无人艇向所述渔船主船方向移动，将鱼群逐渐聚拢于所述渔船主船一侧；利用吊杆将吸鱼泵的吸嘴端放置到鱼群中，吸鱼泵将鱼群泵吸至所述渔船主船上，经鱼水分离器进行鱼水分离后将鱼送入加工处理室；利用克令吊将无人艇起吊至渔船主船主甲板上的艇架上。

全文数据：调频声诱电力推进围网渔船及捕鱼方法技术领域本发明涉及水产养殖，具体涉及到一种用于远洋作业的调频声诱电力推进围网渔船及捕鱼方法，动力由电力推进电动机提供，结合探鱼仪侦测鱼群，对待捕捞的鱼群采用调频声诱方式有针对性地选择特定声波进行定向诱捕，采用围网结合吸鱼泵方式进行捕捞。背景技术鱼类驱光反应是一种重要的生理现象。现有围网渔船多利用鱼类驱光反应来进行诱捕，称为灯光围网渔船。灯光围网渔船通常采用常规柴油机作为动力，结合水上灯聚鱼与水下灯诱鱼的方式进行围网捕捞。因白天日光影响，该作业方式只能在天黑后进行诱鱼作业，白天即使遇到鱼群也无法有效诱捕。经研究，鱼群对特定频率声音也会有反应，每种的鱼群会被不同的频率吸引。而随着探鱼仪的发展，可以针对探索到的鱼群特征进行分析，判断出目标鱼群的类型。某些肉食性鱼类也会对气味做出反应，譬如鲨鱼会追逐血腥味。因此诱鱼除了采用灯光的方式还可采用味觉诱鱼、声音诱鱼等方式。味觉诱鱼在海洋中因洋流流速过大，饵料味道很快会散开，此方式也无法有效诱鱼。声音诱鱼常用于内河中诱捕，因内河中噪音较小，诱捕效果好。传统海洋捕捞渔船多采用常规动力推进，渔船本身噪音较大，采用声音诱鱼效果有限。随着主机技术的发展，采用电力推进方式可大大减少船舶噪音，可显著减小对声诱的负面影响。声诱方式与灯光诱鱼相比，可作业时间大大延长，一旦遇到鱼群即可诱捕，无需等到天黑再作业。发明内容本发明的目的在于克服现有灯光围网渔船作业时间受限的问题，提供了一种采用调频声诱的方式进行诱捕的围网渔船，同时考虑普通柴油发动机振动噪音过大影响声诱效果，采用噪音较小的电力推进方式，同时相关渔捞设备采用电机驱动。具体方案如下：一种调频声诱电力推进围网渔船，所述调频声诱电力推进围网渔船包括渔船主船，在所述渔船主船上配置有：控制平台；探鱼仪，所述探鱼仪通过第一伸缩装置安装在所述渔船主船的船底，第一伸缩装置和探鱼仪与控制平台相连；无人艇，所述无人艇采用电力驱动，所述无人艇的船底设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置上安装有频率可调的声诱发射器，所述无人艇的驱动控制系统以及所述第二伸缩装置、所述声诱发射器与所述控制平台无线连接；克令吊，与所述控制平台相连，所述克令吊安装在渔船主船的甲板上；放网机和收网机，设置在所述渔船主船的甲板两侧；吊杆，所述吊杆安装在渔船主船的甲板上；吸鱼泵，与所述控制平台相连；鱼水分离器，通过软管与所述吸鱼泵相连，设置在所述渔船主船的船身内；加工处理室，与鱼水分离器的出鱼端相连。进一步的，所述渔船主船的船身内设有柴油发电机组，与渔船主船的驱动系统相连。进一步的，在所述渔船主船的甲板上设置有无人艇充电装置，所述无人艇充电装置与柴油发电机组相连。进一步的，所述渔船主船的船艉处还设置有理网机，所述理网机设有：旋转底座，所述旋转底座上设置竖向支架，所述竖向支架顶部铰接有横向吊杆，横向吊杆的中部通过气缸与旋转底座相连，且横向吊杆的前端设置有辊筒。一种采用上述调频声诱电力推进围网渔船的捕鱼方法，包括如下步骤：所述渔船主船行驶至预定渔场；所述渔船主船在渔场中匀速行驶，同时放出探鱼仪并开启探索鱼群；通过探鱼仪探测到的鱼群密度、鱼群体积、鱼体大小等数据与数据库中鱼群特征进行比对，判断目标鱼群的种类；根据目标鱼群种类选择适合的声诱频率；采用克令吊起吊无人艇并放至水中，待无人艇开至离所述渔船主船预设距离后，控制平台发出指令至无人艇，无人艇放出声诱发射器并发出特定的水下声诱信号；待无人艇吸引住鱼群后，所述渔船主船围绕无人艇行驶并放网；渔网将鱼群圈成一圈后所述渔船主船逐渐收网，同时控制无人艇向所述渔船主船方向移动，将鱼群逐渐聚拢于所述渔船主船一侧；利用吊杆将吸鱼泵的吸嘴端放置到鱼群中，吸鱼泵将鱼群泵吸至所述渔船主船上，经鱼水分离器进行鱼水分离后将鱼送入加工处理室；利用克令吊将无人艇起吊至渔船主船主甲板上的艇架上。本发明的优点在于：1采用调频声诱的方式进行诱捕，捕鱼方法安全可靠高效，同时不受光线的影响；2采用电力驱动，整体噪音较小，进一步提高捕鱼的效果；3母船配备有无人艇，由无人艇来负责下放声诱发射器，鱼群聚集后母船绕圈放网；4母船配备有探鱼仪，可以为后续捕鱼声波频率的选定提供依据；5母船配备有专业的放网机、收网机、理网机，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明所述围网渔船的侧视图；图2为本发明所述围网渔船船中部甲板面图；图3为理网机的示意图；图4为本发明所述围网渔船捕捞示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。一种调频声诱电力推进围网渔船，调频声诱电力推进围网渔船包括渔船主船100，在渔船主船100上配置有：控制平台；探鱼仪101，探鱼仪101通过第一伸缩装置101a安装在渔船主船100的船底，第一伸缩装置101a和探鱼仪101与控制平台相连；无人艇109，无人艇109采用电力驱动，无人艇109的船底设置有第二伸缩装置109a，第二伸缩装置109a上安装有频率可调的声诱发射器109b，无人艇109的驱动控制系统以及第二伸缩装置109a、声诱发射器109b与控制平台无线连接；克令吊105，与控制平台相连，克令吊105安装在渔船主船100的甲板上；放网机和收网机102，设置在渔船主船100的甲板两侧；吊杆107，吊杆107安装在渔船主船100的甲板上；吸鱼泵110，与控制平台相连；鱼水分离器106，通过软管111与吸鱼泵110相连，设置在渔船主船100的船身内；加工处理室，与鱼水分离器106的出鱼端相连。在一可选的实施例中，第一伸缩装置101a、第二伸缩装置109a可以为辊筒及绳索，绳索缠绕在辊筒上，需要时我们转动辊筒下放绳索以将探鱼仪101或声诱发射器109b下水。在另一实施例中，第一伸缩装置101a、第二伸缩装置109a可以为气缸或者菱形伸缩架。渔船主船100的船身内设有柴油发电机组，与渔船主船100的驱动系统推进电动机103相连。此外，在渔船主船100的甲板上设置有无人艇充电装置108，无人艇充电装置108与柴油发电机组相连。其中，母船与小艇的推进方式可采用螺旋桨方式、吊舱方式等。渔船主船100的船艉处还设置有理网机104，理网机104设有：旋转底座104a，所述旋转底座104a上设置竖向支架104b，所述竖向支架104b顶部铰接有横向吊杆104c，横向吊杆104c的中部通过气缸104d与旋转底座104a相连，且横向吊杆104c的前端设置有辊筒104e。理网机104的工作过程如下：首先通过气缸104d下放横向吊杆104c，利用辊筒104e将渔网卷绕起来，然后利用气缸104d抬升横向吊杆104c，将渔网收纳在辊筒104e上。渔网不用占据甲板空间，同时也可以将渔网沥水，避免渔网发霉。声诱发射器109b在非使用状态时收藏于无人艇109内部，使用时，通过第二伸缩装置109a推出小艇底部伸入水中。其中，为了实现无人艇109和渔船主船100之间通讯连接，无人艇109、渔船主船100均配置有无线通讯模块，用于现场远程控制。一种采用上述调频声诱电力推进围网渔船的捕鱼方法，包括如下步骤：1进入渔场：渔船主船100推进电动机满负荷运行，全速行驶至预定渔场；2探索鱼群：渔船主船100在渔场中低速行驶，同时放出探鱼仪101并开启探索鱼群；3判断鱼种：通过探鱼仪101探测到的鱼群密度、鱼群体积、鱼体大小等数据与数据库中鱼群特征进行比对，判断目标鱼群的种类；4频率选择：根据目标鱼群种类选择适合的声诱频率；5放出小艇：采用克令吊105起吊无人艇109并放至水中，待无人艇109开至离渔船主船100一定距离后，控制平台发出指令至无人艇109，无人艇109放出声诱发射器109b并发出特定的水下声诱信号；6母船放网：待无人艇109吸引住鱼群后，渔船主船100围绕无人艇109行驶并放网；7聚拢鱼群：渔网将鱼群圈成一圈后渔船主船100逐渐收网，同时控制无人艇109向渔船主船100方向移动，将鱼群逐渐聚拢于渔船主船100一侧；8泵吸渔获：利用吊杆107将吸鱼泵110的吸嘴端放置到鱼群中，吸鱼泵110将鱼群泵吸至渔船主船100上，经鱼水分离器106进行鱼水分离后将鱼送入加工处理室；9利用克令吊105将无人艇起吊至渔船主船100主甲板上的艇架上，连接至机舱棚围壁上的充电装置为无人艇109充电。10收起渔网：将渔网经起网机、理网机等设备布置于船艉处主甲板上。本发明的优点在于：1采用调频声诱的方式进行诱捕，捕鱼方法安全可靠，同时更加高效；2采用电力驱动，整体噪音较小，进一步提高捕鱼的效果；3母船配备有无人艇，由无人艇来负责下放声诱发射器，鱼群聚集后母船绕圈放网；4母船配备有探鱼仪，可以为后续捕鱼声波频率的选定提供依据；5母船配备有专业的放网机、收网机、理网机，自动化程度高。以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种调频声诱电力推进围网渔船，其特征在于，所述调频声诱电力推进围网渔船包括渔船主船，在所述渔船主船上配置有：控制平台；探鱼仪，所述探鱼仪通过第一伸缩装置安装在所述渔船主船的船底，第一伸缩装置和探鱼仪与控制平台相连；无人艇，所述无人艇采用电力驱动，所述无人艇的船底设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置上安装有频率可调的声诱发射器，所述无人艇的驱动控制系统以及所述第二伸缩装置、所述声诱发射器与所述控制平台无线连接；克令吊，与所述控制平台相连，所述克令吊安装在渔船主船的甲板上；放网机和收网机，设置在所述渔船主船的甲板两侧；吊杆，所述吊杆安装在渔船主船的甲板上；吸鱼泵，与所述控制平台相连；鱼水分离器，通过软管与所述吸鱼泵相连，设置在所述渔船主船的船身内；加工处理室，与鱼水分离器的出鱼端相连。2.如权利要求1所述的调频声诱电力推进围网渔船，其特征在于，所述渔船主船的船身内设有柴油发电机组，与渔船主船的驱动系统相连。3.如权利要求2所述的调频声诱电力推进围网渔船，其特征在于，在所述渔船主船的甲板上设置有无人艇充电装置，所述无人艇充电装置与柴油发电机组相连。4.如权利要求1所述的调频声诱电力推进围网渔船，其特征在于，所述渔船主船的船艉处还设置有理网机，所述理网机设有：旋转底座，所述旋转底座上设置竖向支架，所述竖向支架顶部铰接有横向吊杆，横向吊杆的中部通过气缸与旋转底座相连，且横向吊杆的前端设置有辊筒。5.一种采用如权利要求1-4任意一所述调频声诱电力推进围网渔船的捕鱼方法，其特征在于，包括如下步骤：所述渔船主船行驶至预定渔场；所述渔船主船在渔场中匀速行驶，同时放出探鱼仪并开启探索鱼群；通过探鱼仪探测到的鱼群密度、鱼群体积、鱼体大小等数据与数据库中鱼群特征进行比对，判断目标鱼群的种类；根据目标鱼群种类选择适合的声诱频率；采用克令吊起吊无人艇并放至水中，待无人艇开至离所述渔船主船预设距离后，控制平台发出指令至无人艇，无人艇放出声诱发射器并发出特定的水下声诱信号；待无人艇吸引住鱼群后，所述渔船主船围绕无人艇行驶并放网；渔网将鱼群圈成一圈后所述渔船主船逐渐收网，同时控制无人艇向所述渔船主船方向移动，将鱼群逐渐聚拢于所述渔船主船一侧；利用吊杆将吸鱼泵的吸嘴端放置到鱼群中，吸鱼泵将鱼群泵吸至所述渔船主船上，经鱼水分离器进行鱼水分离后将鱼送入加工处理室；利用克令吊将无人艇起吊至渔船主船主甲板上的艇架上。

百度查询： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 调频声诱电力推进围网渔船及捕鱼方法