买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司

摘要：一种伸缩缝装置病害检测方法、系统、设备及可读存储介质，涉及桥梁健康监测技术领域，包括当通过第一目标检测模型检测到前置车载摄像装置所拍摄的第一图像中存在目标伸缩缝装置时，基于目标伸缩缝装置在第一图像出现的初始时间以及在后置车载摄像装置所拍摄的第二图像中出现的终止时间获取目标加速度振动信号；根据目标加速度振动信号确定目标伸缩缝装置的平顺性状态；通过第二目标检测模型对第二图像进行病害识别，以生成病害识别结果；将平顺性状态和病害识别结果作为目标伸缩缝装置的病害检测结果。通过本申请，有效提升了伸缩缝装置的病害检测效率。

主权项：1.一种伸缩缝装置病害检测方法，其特征在于，所述伸缩缝装置病害检测方法包括：当通过第一目标检测模型检测到前置车载摄像装置所拍摄的第一图像中存在目标伸缩缝装置时，基于目标伸缩缝装置在第一图像出现的初始时间以及在后置车载摄像装置所拍摄的第二图像中出现的终止时间获取目标加速度振动信号；根据目标加速度振动信号确定目标伸缩缝装置的平顺性状态；通过第二目标检测模型对第二图像进行病害识别，以生成病害识别结果；将平顺性状态和病害识别结果作为目标伸缩缝装置的病害检测结果；其中，通过第一目标检测模型和第一图像确定出目标伸缩缝装置的第一像素定位结果；基于第一像素定位结果、第一图像的横向宽度和纵向宽度、第一图像的横向像素宽度和纵向像素宽度、第一图像的下边缘与车载定位装置间的距离以及与目标伸缩缝装置所在区域对应的车体定位结果确定出目标伸缩缝装置的装置定位结果，并将所述装置定位结果作为目标伸缩缝装置的病害检测结果；所述第一像素定位结果包括目标伸缩缝装置的第一横坐标和第一纵坐标，其中，，，x1,y1表示目标伸缩缝装置的左上角点在第一图像中的像素位置，h表示第一图像的横向像素宽度，z表示第一图像的纵向像素宽度，Δx1表示第一目标检测模型中检测框的相对宽度，Δy1表示第一目标检测模型中检测框的相对高度；所述装置定位结果包括目标伸缩缝装置的第二横坐标和第二纵坐标，其中，，，（Q1,W1）表示车体定位结果，X2表示第一图像的纵向宽度，H表示第一图像的横向宽度，X1表示第一图像的下边缘与车载定位装置间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁大桥局集团有限公司 中铁大桥科学研究院有限公司 伸缩缝装置病害检测方法、系统、设备及可读存储介质