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申请/专利权人：苏州砺宏电子设备有限公司

摘要：本发明公开了一种双线圈电感植料机，包括X轴走向的第一皮带，第一皮带上传送有多个半成品治具；位于第一皮带一侧的线圈上料机，线圈上料机包括线圈振动盘、线圈接料翻转夹爪、线圈中转台；位于第一皮带一侧的粉块上料机，粉块上料机包括粉块振动盘、粉块真空机械手、粉块中转台、粉块植入机械手；位于第一皮带末端的母扣上料机，母扣上料机包括母扣振动盘、转盘、母扣移载机械手、半成品植入机械手，转盘的四周至少分布有分别与母扣上料工位、半成品上料工位、成品下料工位对应的母扣治具。本发明集成有母扣上料、线圈上料、粉块上料，提高电感线圈加工效率。

主权项：1.一种双线圈电感植料机，其特征在于：包括：X轴走向的第一皮带（100），所述第一皮带（100）上传送有多个半成品治具（110）；位于所述第一皮带（100）一侧的至少一个线圈上料机（200），所述线圈上料机（200）包括线圈振动盘（210）、线圈接料翻转夹爪（220）、线圈中转台（230），从所述线圈振动盘（210）出料的线圈料（610）的U型槽（611）朝下，所述线圈接料翻转夹爪（220）用以将U型槽（611）翻转至朝上，并放至所述线圈中转台（230）上，所述线圈中转台（230）上的线圈料（610）由线圈植入机械手（260）植入半成品治具（110）内；位于所述第一皮带（100）一侧的粉块上料机（300），所述粉块上料机（300）包括粉块振动盘（310）、粉块真空机械手（320）、粉块中转台（330）、粉块植入机械手（340），所述粉块真空机械手（320）用以将粉块振动盘（310）出料口的多个粉块料（620）同步移载至粉块中转台（330）内，所述粉块植入机械手（340）用以将粉块中转台（330）上的多个粉块料（620）同步植入至半成品治具（110）内的线圈料（610）的U型槽（611）内，形成半成品；位于所述第一皮带（100）末端的母扣上料机（400），所述母扣上料机（400）包括母扣振动盘（410）、转盘（430），所述转盘（430）的四周至少分布有分别与母扣上料工位（430a）、半成品上料工位（430b）、成品下料工位（430c）对应的母扣治具（440），所述母扣振动盘（410）出料端的母扣料（630）由母扣移载机械手（420）移载至母扣上料工位（430a）的母扣治具（440）内，所述第一皮带（100）末端的半成品治具（110）内的半成品由半成品植入机械手（450）移载至半成品上料工位（430b）的已经移载有母扣料（630）的母扣治具（440）内。

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