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申请/专利权人：无锡黎曼机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及电池电堆堆叠技术领域，尤其是一种高效紧凑的液流电池电堆堆叠装置及其堆叠方法。堆叠架上通过安装梁分隔为若干条运行航道，每条运行航道的两端均设有桁架组件，双层环输送装置穿设在单电池组件堆叠装置中，根据单电池堆叠顺序依次接收各运行航道两端输送的物料，输送至下一工位；上料工位安装于每条运行航道的两端；电池物料二次定位装置，位于双层环输送装置与上料组件之间；电池整堆叠装置抓取双层环输送装置出料端工位堆叠的单电池组件，并逐层堆叠，完成电堆的堆叠后，并输送至下一工序。堆叠完成一个电堆电堆耗时短，节拍快、且精确度高，一致性好，提高产品生产良率，有效的代替人工完成重复繁琐的电堆堆叠工作。

主权项：1.一种高效紧凑的液流电池电堆堆叠装置，其特征在于：包括单电池组件堆叠装置（10），包括堆叠架（11），所述堆叠架（11）上通过安装梁分隔为若干条运行航道，每条运行航道的两端均设有桁架组件（12），每个桁架组件（12）上均设有根据单电池堆叠顺序设置的抓手组件（13）；双层环输送装置（20），穿设在单电池组件堆叠装置（10）中，双层环输送装置（20）与单电池组件堆叠装置（10）之间垂直设置，将单电池组件堆叠装置（10）分割为上堆叠部分和下堆叠部分，根据单电池堆叠顺序依次接收单电池组件堆叠装置（10）中各运行航道两端输送的物料，并输送至下一工位；上料组件（40），包括若干上料工位，上料工位安装于单电池组件堆叠装置（10）中每条运行航道的两端，并根据单电池堆叠顺序放置物料；电池物料二次定位装置（30），位于双层环输送装置（20）与上料组件（40）之间，用于对物料进行二次精确的定位，包括至少一个液流板框定二次位台、至少一个双极板二次定位台、至少一个碳毡二次定位台以及至少一个密封垫二次定位台，所述液流板框定二次位台、双极板二次定位台、碳毡二次定位台以及密封垫二次定位台根据单电池组件堆叠装置（10）中每条运行航道的两端单电池堆叠顺序设置；电池整堆叠装置（50），用以安装在双层环输送装置（20）的出料端，抓取双层环输送装置（20）出料端工位堆叠的单电池组件（9），并逐层堆叠，完成电堆的堆叠后，并输送至下一工序。

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