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申请/专利权人：昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
摘要：本发明提供了一种管板焊接中管孔识别方法，方法中判断是否是需要的圆的方法包括对圆点集进行圆拟合，得到第一拟合圆的圆心和半径；计算边缘轮廓点与圆心的欧氏距离；计算欧式距离与半径的差值；将差值进行累加；累加的差值小于第一阈值且差值小于第二阈值的像素点个数大于边缘轮廓点的一半时，则识别成功；将差值小于第二阈值的点进行圆拟合，得到需要的圆。本发明通过圆拟合和计算边缘轮廓点到圆心的欧氏距离，结合差值累加判断，显著提高了管孔识别的精度和稳定性。该方法准确识别管孔的边缘和圆心位置，并通过比较累加差值与阈值来减少误识别。
主权项：1.一种管板焊接中管孔识别方法，其特征在于，所述方法中判断是否是需要的圆的方法包括：对圆点集进行圆拟合，得到第一拟合圆的圆心和半径；计算边缘轮廓点与所述圆心的欧氏距离；计算所述欧氏距离与所述半径的差值；将所述差值进行累加；累加的差值小于第一阈值且差值小于第二阈值的像素点个数大于所述边缘轮廓点的一半时，则识别成功；将所述差值小于所述第二阈值的点进行圆拟合，得到需要的圆。
全文数据：
权利要求：
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