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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开了基于点云数据的露天采场坡面顶底线自动提取方法，涉及点云数据处理领域，用于对处于基建期、恢复治理期等时期的露天采场的坡面顶底线进行有效识别。所述顶底线自动提取方法包括：第一步，根据主成分方向及垂线方向记性密集切片，获取一系列点云断面；第二步，通过改进的格雷厄姆算法对各点云断面排序；第三步，采用多次样条函数方法获得曲线拐点；第四步，根据相邻断面的高程信息连接特征点。本发明利用点云切片手段减少因曲率计算产生的运算复杂度和运算时间，并采用梯度分布对特征点进行二次判断，能够实现准确分辨特征点与倒堆点的多任务学习模式，在保证效率的同时又提升了识别的精度，显著减少了误提取特征点的数量。
主权项：1.基于点云数据的露天采场坡面顶底线自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1对点云进行主成分分析，获取点云数据的主成分方向及垂线方向，然后依据主成分方向及垂线方向进行密集切片，得到一系列点云断面；S2对于每一个无序的点云断面，通过改进的格雷厄姆算法对其进行排序；S3对经过排序后的断面点云作为型值点输入，采用样条函数方法拟合断面点云的曲线，并获取曲线拐点；S4利用拐点邻域内点云的梯度分布情况二次判断，去除倒堆造成的影响，最后根据相邻断面的高程信息连接特征点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 基于点云数据的露天采场坡面顶底线自动提取方法
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