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申请/专利权人：胡煜州
摘要：本发明公开了一种基于推演格的底线决策方法及装置，属于自动驾驶技术领域。由底线规则集生成推演格；沿着推演格根节点下的第一个子节点开始，判断该节点所对应的特征是否成立；若否，考察该子节点的邻接兄弟节点所对应的特征是否成立直至到达叶子节点；若是，设置当前规则为当前匹配的规则，执行S1；若否，判断default是否为空；若为空，生成一条新的规则，新规则的前提是已经匹配的特征集，结论是任意的结论，并将当前规则设置为新生成的规则并执行S2；若不为空，设置当前规则为default并执行S1；S1根据当前规则的结论评估对应的策略是否满足；若不满足，执行S2；S2根据直接底线规则按照顺序评估对应的策略是否满足。
主权项：1.基于推演格的底线决策方法，其特征在于，所述方法包括：S101：由底线规则集生成推演格；S102：沿着推演格根节点下的第一个子节点开始，判断该节点所对应的特征是否成立；若该节点所对应的特征成立，则移动当前节点到下一节点；若该节点对应的特征不成立，则考察该子节点的邻接兄弟节点所对应的特征是否成立直至到达叶子节点；若能到达叶子节点，则得到结论并设置currentRule为当前匹配的规则，并执行步骤S103；若无法到达叶子节点，则判断default是否为空；若为空，则生成一条新的规则，该规则的前提是已经成功匹配的特征，结论为任意，并将currentRule设置为新生成的规则并执行步骤S104；若不为空，则设置currentRule为default并执行步骤S103；S103：根据当前规则的结论评估对应的策略是否满足，若满足，则执行对应的动作；若不满足，则执行步骤S104；S104：根据直接底线规则，按照顺序评估对应的策略是否满足，若满足，则执行对应的动作，直至穷尽所有的底线规则集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 胡煜州 基于推演格的底线决策方法及装置
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