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申请/专利权人：西南林业大学

摘要：本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种彩球典型机构循环自动化输送生产线。所述彩球典型机构循环自动化输送生产线包括安装基板，其特征在于：还包括凸轮机构、传送带机构、分料机构、滚珠丝杆机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄活塞机构、气缸夹爪机械手机构和控制系统。本发明提供的彩球典型机构循环自动化输送生产线具有较高的灵活性，通过凸轮机构、传送带机构、分料机构、滚珠丝杠机构、气缸夹爪机械手机构、曲柄活塞机构、蜗轮蜗杆机构共七个模块，模块化设计不仅方便了机器的维护和升级，也可根据教学或生产的需要灵活调整，提高设备的适应性和长期使用价值。

主权项：1.一种彩球典型机构循环自动化输送生产线，包括安装基板，其特征在于：还包括凸轮机构、传送带机构、分料机构、滚珠丝杆机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄活塞机构、气缸夹爪机械手机构和控制系统；其中，所述安装基板由滚珠丝杆机构安装底板1、蜗轮蜗杆机构安装底板2、曲柄活塞机构安装底板3、气缸夹爪机械手安装底板4、凸轮机构安装底板5、传送带机构安装底板6组成；所述凸轮机构安装在凸轮机构安装底板5的顶部，且通过凸轮机构能够将彩球传递至传送带机构；所述传送带机构位于凸轮机构的一侧，且安装在传送带机构安装底板6的顶部，并且通过传送带机构能够将彩球传递至分料机构；所述滚珠丝杆机构设置在分料机构的一侧，且安装在滚珠丝杆机构安装底板1的顶部，并通过滚珠丝杆机构能够将彩球推送至蜗轮蜗杆机构；所述曲柄活塞机构位于蜗轮蜗杆机构远离滚珠丝杆机构的一侧，且曲柄活塞机构安装在曲柄活塞机构安装底板3的顶部；所述气缸夹爪机械手机构安装在气缸夹爪机械手安装底板4的顶部，并通过气缸夹爪机械手机构能够对彩球进行抓取或松开动作；所述凸轮机构包括与滚珠丝杆机构安装底板1顶部安装的两组阶梯片固定地板支承柱100，两组所述阶梯片固定地板支承柱100的顶部共同连接有阶梯片固定地板99，两组所述阶梯片固定地板支承柱100相对靠近的一侧均安装有凸轮机构轴承固定块91，两个所述凸轮机构轴承固定块91相对远离的一侧分别连接有凸轮机构驱动步进电机联轴器89与凸轮机构轴承101，所述凸轮机构驱动步进电机联轴器89与凸轮机构轴承101相对靠近的一侧共同连接有凸轮轴95，位于其中一组阶梯片固定地板支承柱100的一侧安装有用于驱动凸轮机构驱动步进电机联轴器89转动的凸轮机构驱动步进电机90，所述凸轮轴95的外侧安装有多个凸轮94，每个凸轮94的上方均设置有凸轮阶梯片滚轮93，每个所述凸轮阶梯片滚轮93的顶部连接有凸轮阶梯片轴92，每个所述凸轮阶梯片轴92的顶部贯穿阶梯片固定地板99连接有阶梯片96，所述阶梯片固定地板99的顶部四边分别连接有凸轮机构前端挡板87、凸轮机构左端挡板88、凸轮机构右端挡板97、凸轮机构后端挡板98，所述凸轮94上靠近凸轮机构轴承101的一端安装有凸轮轴光电传感器感应片103，其中一组阶梯片固定地板支承柱100靠近凸轮机构轴承101的一侧安装有凸轮轴光电传感器102。

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