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申请/专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航工程研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种近岸水下通道纵向滑轨运输及安装方法，属于近岸工程、海洋工程和港航工程领域；该方法给出了一种近岸水下通道纵向滑轨安装方法，并给出了通过安装好的水下通道纵向滑轨进行运输沉管管节等大型构件的方法；该方法具有以下优点：可降低风、浪和流的影响：轨道运输可以使水下通道单元完全避免受到风浪和海浪的影响，从而减少了运输过程中的不稳定因素；提高运输速度；水下通道单元通过利用水下滑轨的坡度和水下通道单元的重力分量作用，可以实现高速运输，提高了运输效率；降低运输安装风险；水下滑轨运输沉管避免了水下通道单元在水上运输过程中可能发生的意外事故，如船只倾覆、碰撞等风险，减少了运输过程中的安全风险。

主权项：1.一种近岸水下通道纵向滑轨运输及安装方法，其特征在于，所述一种近岸水下通道纵向滑轨运输及安装方法包括一种近岸水下通道纵向滑轨安装方法，所述一种近岸水下通道纵向滑轨安装方法包括：1铺设水下滑轨；确定铺设地点；需要考虑包括水下地形、海洋地质、水流和波浪的因素，选择平坦的海床和海底地质较为稳定的地点作为铺设地点；设计滑轨通道；根据具体的需求和条件，设计滑轨通道的形状、尺寸和材质；所述具体的需求和条件指运输沉管管节的重量和尺寸的需求，以及包括海底地形和水流的条件；清理铺设地点；清除水底的杂物和回淤泥，确保地基基础的平整度和安全性；安装滑轨通道；在清理好的铺设地点，将滑轨通道的各个部分逐一安装起来；根据设计的滑轨通道，进行滑轨通道的包括组装、焊接和连接的工作，确保安装的滑轨通道的稳固性和密封性；该过程使用专业的潜水员和水下机器人进行安装；进行测试和调整；安装完成后，进行滑轨通道的测试和调整；检查包括滑轨通道的水流情况、材料的耐压性和连接的牢固性的特性，确保滑轨通道能够安全和正常使用；2在滑轨上接入控制系统；通过接入的控制系统控制水下通道单元滑移到预制位置；所述控制系统包括：轨道控制系统、推进控制系统和位置通信控制系统；所述轨道控制系统根据轨道的布设和设计，调整轨道的高低位置，用来控制水下通道单元在轨道上的运行速度和进度；所述推进控制系统控制水下通道单元内的推进系统，包括根据需求通过推进器的输出功率、转速、推进剂注入的速度和压力来控制水下通道单元的前进速度和进度；所述位置通信控制系统通过定位系统，包括通过GPS和RTK来获取水下通道单元的实时位置和速度信息，并将其传输给轨道控制系统和推进控制系统进行反馈和控制；整个控制系统是通过位于海面的拖轮携带的计算机进行控制的，拖轮的一端通过缆绳和水下通道单元相连接，而水下通道单元的另一端连接有绞车，绞车的作用是将水下通道单元拉出海岸；拖轮的另一端和滑轨通道相连接，用于调整轨道的高低位置；3对水下通道单元进行水下安装和拼接；首先，确定接头位置；通过水下测量和定位设备来实现，包括使用声纳和激光测距仪分别进行测量和定位；其次，进行拼接接头；将准备好的水下通道单元的接头接口对齐，并进行拼接；在拼接过程中，需要使用特殊的工具和设备，使用的工具和设备包括：水下焊接机器人和水下螺栓连接器；根据具体情况，拼接过程通常包括焊接、螺栓连接和螺纹连接；最后，要测试接头的质量和密封性；完成拼接后，需要对接头进行测试，确保其质量和密封性；通过使用包括水下压力测试设备和水下检漏设备进行实验验证。

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