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申请/专利权人：东莞嘉仕捷精密自动化有限公司
摘要：本实用新型公开一种多工位快速搬运模组，包括安装架、搬运夹具、移载机构；搬运夹具为两个，移载机构包括旋转驱动装置和传动组件，传动组件包括横向导轨、竖向导轨、旋转臂、连接块和倒U字型的运动轨迹导向槽，横向导轨设置于安装架上，竖向导轨设置于滑动座上，连接块和搬运夹具设置于竖向导轨上，旋转臂的一端连接于旋转驱动装置的传动轴，旋转臂的另一端设置有活动槽，连接块连接有导向件，导向件穿过活动槽滑动连接于运动轨迹导向槽，移载机构用于将两个搬运夹具从第一工位和第二工位同时移动至第二工位和第三工位。通过一个驱动即可实现多个工位之间的搬运，控制成本低，两个搬运夹具同步运动，提高了多个工位之间的搬运效率。
主权项：1.一种多工位快速搬运模组，其特征在于，包括：安装架，所述安装架沿横向方向依次间距设置有第一工位、第二工位、第三工位；搬运夹具，所述搬运夹具为间距布置的两个，所述搬运夹具用于取放产品；移载机构，所述移载机构包括设置于安装架上的旋转驱动装置和连接于旋转驱动装置的传动组件，所述传动组件包括横向导轨、竖向导轨、旋转臂、连接块和倒U字型的运动轨迹导向槽，所述横向导轨设置于安装架上，所述竖向导轨通过滑动座可沿横向滑动式设置于横向导轨上，所述竖向导轨可沿竖向滑动式设置于滑动座上，所述连接块和搬运夹具上下依次设置于竖向导轨上，所述旋转臂的一端连接于旋转驱动装置的传动轴，所述旋转臂的另一端设置有活动槽，所述连接块连接有导向件，所述导向件穿过活动槽滑动连接于运动轨迹导向槽，所述移载机构用于将两个搬运夹具从第一工位和第二工位同时移动至第二工位和第三工位。
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权利要求：
百度查询： 东莞嘉仕捷精密自动化有限公司 一种多工位快速搬运模组
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