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一种无人遥控水下机器人通信系统 

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申请/专利权人:中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区

摘要:本实用新型公开了一种无人遥控水下机器人通信系统,包括:无人遥控水下机器人,浮力缆,无线通信浮标和终端设备,其中,无线通信浮标通过浮力缆与无人遥控水下机器人相连接,无线通信浮标与终端设备无线通信连接;终端设备用于通过无线通信方式向无线通信浮标发送控制指令;无线通信浮标用于利用浮力缆和载波网络承载方式将控制指令发送给无人遥控水下机器人,通过无线通信方式将无人遥控水下机器人反馈的网络信号发送给终端设备;无人遥控水下机器人用于根据控制指令执行相应的操作,以及为无线通信浮标供电,缓解了现有的无人遥控水下机器人通过脐带缆与母船的终端设备相连接,导致无人遥控水下机器人操作不灵活且作业范围较小的技术问题。

主权项:1.一种无人遥控水下机器人通信系统,其特征在于,包括:无人遥控水下机器人,浮力缆,无线通信浮标和终端设备,其中,所述无线通信浮标通过所述浮力缆与所述无人遥控水下机器人相连接,所述无线通信浮标与所述终端设备无线通信连接;所述终端设备,用于通过无线通信方式向所述无线通信浮标发送控制指令;所述无线通信浮标,用于利用所述浮力缆和载波网络承载方式将所述控制指令发送给所述无人遥控水下机器人,以及通过无线通信方式将所述无人遥控水下机器人反馈的网络信号发送给所述终端设备;所述无人遥控水下机器人,用于根据所述控制指令执行相应的操作,以及通过所述浮力缆为所述无线通信浮标供电。

全文数据:

权利要求:

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