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申请/专利权人：烟台市海富金属加工有限公司
摘要：本实用新型公开了一种金属加工用自动化机械手，涉及金属加工用自动化机械手技术领域，包括装置本体，所述装置本体底板顶部设置有夹持机构用于对金属件进行夹持，夹持机构中包括：移动组件，设置于装置本体底板顶部，包括固定安装在装置本体底板顶部的安装架；转动组件，设置于，包括活动贯穿安装架右侧板的转轴，所述转轴的左端固定安装有第二夹持块，所述转轴的右端固定安装有第一转盘，通过设置有转动组件，第二驱动电机运行带动第二转盘转动，且第二转盘与第一转盘通过连接杆联动同步的转动，从而带动转轴和第二夹持块转动，从而实现带动夹持的金属件进行转动，从而可实现对金属件不同面进行加工，提高了加工效率。
主权项：1.一种金属加工用自动化机械手，包括装置本体1，其特征在于：所述装置本体1底板顶部设置有夹持机构2用于对金属件进行夹持，夹持机构2中包括：移动组件21，设置于装置本体1底板顶部，包括固定安装在装置本体1底板顶部的安装架211；转动组件22，包括活动贯穿安装架211右侧板的转轴221，所述转轴221的左端固定安装有第二夹持块222，所述转轴221的右端固定安装有第一转盘223，所述第一转盘223的右侧边缘固定安装有第一连接柱224，所述第一连接柱224的表面活动套装有连接杆225，所述连接杆225的下端活动插入有第二连接柱226，所述第二连接柱226的右端固定安装有第二转盘227，所述第二转盘227的右侧固定安装有电机轴228，所述电机轴228的右端插入第二驱动电机229的内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台市海富金属加工有限公司 一种金属加工用自动化机械手
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