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一种力度测定装置 

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申请/专利权人:玉林市检验检测研究院

摘要:本实用新型公开了一种力度测定装置,涉及夹持力度测量技术领域。包括本体,包括两对称设置用于机械手夹持的夹持部;力度传感器,设置在本体上两夹持部之间;压力测量点,所述压力测量点均布在所述本体的夹持部上,所述压力测量点内设有压力传感器;无线模块,设置在本体内,用于将力度传感器和压力测量点采集数据信号发送到上位机。上位机,用于接收无线模块输送的测量信号,并转化形成测量数值。本实用新型能够实时监测机械手对物品的夹持力度。

主权项:1.一种力度测定装置,用于机械手夹持力度测量;其特征在于:本体,包括两对称设置用于被夹持的夹持部;力度传感器,设置在本体上两夹持部之间;压力测量点,所述压力测量点均布在所述夹持部对应夹持一端,所述压力测量点内设有压力传感器;无线模块,设置在本体内,用于将力度传感器和压力测量点采集数据信号发送到上位机;上位机,用于接收无线模块输送的测量信号,并转化形成测量数值并显示。

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