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申请/专利权人：厦门合南道智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种分选电池自动待料排列装置，包括储料架，储料架由上至下依次设有排列区、储料区以及驱动区，排列区内沿宽度方向设有多组隔板，多组隔板将排列区分隔形成多条排列槽，储料区内设有传送机构，传送机构包括主传动辊、副传送辊以及传送带，储料区位于每条排列槽的下方均设有两组传送带，每组传送带均套设于主传动辊与副传送辊上，储料架上设有驱动主传动辊转动的电机，一条排列槽下方对应的两组传送带相互之间间隔设置且形成分隔区，驱动区内设有用于将储料区内的电池顶升至排列槽上的顶升机构，驱动区内还设有将电池顶过程中进行排列的排列机构，本发明可根据机械手上多排夹爪的间隙对电池进行快速排列，提高电池码垛效率。

主权项：1.一种分选电池自动待料排列装置，包括储料架（1），其特征在于：所述储料架（1）由上至下依次设有排列区（2）、储料区（3）以及驱动区（4），所述排列区（2）内沿宽度方向设有多组隔板（5），多组隔板（5）将排列区（2）分隔形成多条排列槽，储料区（3）内设有传送机构，传送机构包括主传动辊（6）、副传送辊以及传送带（8），主传动辊（6）与副传送辊均转动设置于储料架（1）上，所述储料区（3）位于每条排列槽的下方均设有两组传送带（8），每组传送带（8）均套设于主传动辊（6）与副传送辊上，所述储料架（1）上设有驱动主传动辊（6）转动的电机（9），一条排列槽下方对应的两组传送带（8）相互之间间隔设置且形成分隔区（10），所述驱动区（4）内设有用于将储料区（3）内的电池顶升至排列槽上的顶升机构，驱动区（4）内还设有将电池顶升过程中进行排列的排列机构；顶升机构包括第一气缸（11）、主板（12）、中副板（13）与侧副板（14），所述主板（12）固定于第一气缸（11）输出端顶端，侧副板（14）设有两组且对称设置于中副板（13）的两侧，侧副板（14）滑动设置于主板（12）上，中副板（13）与侧副板（14）顶部均沿长度方向设有多组电池支撑组件，每组电池支撑组件均位于分隔区（10）正下方；排列机构包括调节杆（15），所述调节杆（15）转动设置于中副板（13）上且轴向的两端分别贯穿两组侧副板（14），所述调节杆（15）轴向的两端均设有第一导轴（16），两组侧副板（14）内部均设有与第一导轴（16）配合的第一螺旋槽（17），排列机构还包括设置于驱动区（4）内的U型架（18），U型架（18）内的一侧侧壁上设有第一齿条（19），所述调节杆（15）一端伸入U型架（18）内且设有与第一齿条（19）相啮合的第一齿轮（20）；所述调节杆（15）设有多组，所述第一导轴（16）沿径向滑动设置于调节杆（15）上，所述侧副板（14）内与每组调节杆（15）的第一导轴（16）配合的螺旋槽螺距均不同，所述储料架（1）上设有驱动第一导轴（16）伸出调节杆（15）并与螺旋槽配合的驱动结构；驱动结构包括第二气缸（23）、水平杆（24）与竖直杆（25），所述第二气缸（23）输出端与水平杆（24）固定连接并驱动水平杆（24）水平滑动，所述竖直杆（25）对应调节杆（15）设有多组且均固定于水平杆（24）上，每组调节杆（15）轴向的两端均滑动设有推杆（26），所述推杆（26）位于调节杆（15）外的一端设有第一斜面（27），所述竖直杆（25）上设有与第一斜面（27）相抵的第一配合斜面，所述推杆（26）位于调节杆（15）内的外壁上设有供第一导轴（16）卡入的卡槽（28），所述卡槽（28）的一侧内壁上设有与第一导轴（16）相抵的第二斜面（29），一组竖杆驱动推杆（26）滑动后、其他竖杆均未与推杆（26）相抵，所述调节杆（15）内设有驱动第一导轴（16）的一端卡入卡槽（28）的弹性件；所述调节杆（15）轴向的两端设有供推杆（26）滑动的杆槽（30），调节杆（15）径向设有供第一导轴（16）滑动的导轴槽（31），导轴槽（31）内壁上设有限位槽，所述第一导轴（16）外壁上设有与限位槽滑动连接的限位板（32），弹性件为设置于限位槽内的第一弹簧（33），第一弹簧（33）套设于第一导轴（16）上且一端与限位板（32）相抵。

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