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一种基于机器视觉的瓦楞纸生产流水线 

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申请/专利权人:宁波新成包装有限公司

摘要:本发明涉及一种基于机器视觉的瓦楞纸生产流水线,通过设置视觉检测装置,实际对瓦楞纸生产过程中的情况进行检测,保证使生产过程中的生产参数出现变化时,仍然能够调整各个设备的运行参数,达到目标的瓦楞纸生产质量标准,相比于普通的检测,机器视觉检测的信息维度更多,能够进行更加准确的成因分析,并关联对应的策略,实现及时并且动态的调节,以保证产品质量。

主权项:1.一种基于机器视觉的瓦楞纸生产流水线,其特征在于:第一传输线设置有第一差速视觉检测装置,第二传输线设置有第二差速视觉检测装置,所述第一差速视觉检测装置包括第一差速视觉检测器以及第一差速机构,所述第二差速视觉检测装置包括第二差速视觉检测器以及第二差速机构,第一瓦楞复合机配置有第一涂胶视觉检测器,第二瓦楞复合机配置有第二涂胶视觉检测器;所述第一差速视觉检测器配合第一差速机构以获取第一单面纸在差速状态下的第一差速图像,所述第二差速视觉检测器配合第二差速机构以获取第二单面纸在差速状态下的第二差速图像,所述第一涂胶视觉检测器获取第一单面纸在复合时的第一复合图像,所述第二涂胶视觉检测器获取第二单面纸在复合时的第二复合图像;还包括视觉处理控制器,所述视觉处理控制器预先配置有图像分析策略以及强度修正表,所述强度修正表预先存储有若干不同的修正指令,每一修正指令包括若干不同的修正参数,每一修正参数与瓦楞纸流水线对应并通过图像分析策略分析第一差速图像、第二差速图像、第一复合图像以及第二复合图像以生成图像分析信息,并依据所述图像分析信息从所述强度修正表中调取对应的修正指令;所述图像分析策略包括特征分析子策略、差异分析子策略以及复合分析子策略;所述特征分析子策略配置有异常特征库,所述异常特征库预先存储有若干异常特征,所述特征分析子策略用于分别识别第一差速图像、第二差速图像、第一复合图像以及第二复合图像的异常特征,并根据异常特征生成异常特征数据;所述差异分析子策略配置有偏差要素库,所述偏差要素库预先存储有若干偏差要素以及对应的要素异常数据,所述差异分析子策略将第一差速图像和第二差速图像配置为差速比对组,将第一复合图像和第二复合图像配置为复合比对组,分别比对生成差速比对组和负荷比对组的组内偏差特征,并通过预先配置的特征解构算法解构组内偏差特征以得到对应的偏差要素,根据偏差要素从偏差要素数据库中调取对应的要素异常数据;所述复合分析子策略配置有触发神经网络,所述触发神经网络配置有若干异常节点,所述异常节点之间通过触发连线相连,每一异常节点配置有异常识别条件,每一触发连线配置有不同的检测指令,当一异常节点对应的异常识别条件被满足时,执行该异常节点上的所有触发连线对应的检测指令,所述检测指令包括有识别第一差速图像、第二差速图像、第一复合图像以及第二复合图像中的触发特征,当被满足的异常节点连接成异常路径时,调取该异常路径对应的事件异常数据;所述图像分析信息包括异常特征数据、要素异常数据以及事件异常数据;还包括强度检测机构,所述强度检测机构包括反馈视觉检测器以及若干检测驱动组,每一检测驱动组包括若干检测驱动部,所述检测驱动部用于挤压复合后的瓦楞纸,所述反馈视觉检测器用于获取受到挤压的瓦楞纸的形变图像;所述图像分析策略包括形变分析子策略,所述形变分析子策略将每组形变图像与对应预设的基准形变图像进行比对以获取形变比对特征,并根据形变比对特征从预设的形变索引数据库调取对应形变异常数据,所述图像分析信息包括所述形变异常数据;所述修正指令包括转速控制项、温度控制项、涂胶控制项以及复合控制项;所述转速控制项用于控制瓦楞纸生产流水线对应的驱动部的转速,所述温度控制项用于控制瓦楞纸生产流水线的预热部的输出功率,所述涂胶控制项用于控制瓦楞纸生产流水线的涂胶输出部的输出功率,所述复合控制项用于控制瓦楞纸生产流水线的复合挤压部的复合压力。

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