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申请/专利权人：安徽汉高信息科技有限公司

摘要：本发明公开了基于高速公路收费站的特殊车辆引导系统，包括采集模块用于采集待进入收费站车辆的车牌数据信息或ETC数据信息，并生成临时车辆数据；传输模块用于将采集模块采集的数据上传到处理器中进行识别判断；处理器将临时车辆数据通过收费内网进行大数据比对，对车辆异常状态进行判断，若正常则不作处理，若非正常则进行异常类型判断；警报模块用于在出现异常车辆时发出警报信号，并根据异常类型设置不同的报警形式；引导模块根据车辆异常状态并结合收费站处的道路状况信息对异常车辆后方的车辆进行行驶引导；本发明解决了车辆状态收费系统不能提前获取，异常车辆只有在交易过程中才能发现，导致后面正常的车辆无法通行的技术问题。

主权项：1.基于高速公路收费站的特殊车辆引导系统，其特征在于，包括：采集模块：用于采集待进入收费站车辆的车牌数据信息或ETC数据信息，并生成临时车辆数据；传输模块：用于将采集模块采集的数据上传到处理器中进行识别判断；处理器：将临时车辆数据通过收费内网进行大数据比对，对车辆异常状态进行判断，若正常则不作处理，若非正常则进行异常类型判断；警报模块：用于在出现异常车辆时发出警报信号，并根据异常类型设置不同的报警形式；引导模块：根据车辆异常状态并结合收费站处的道路状况信息对异常车辆后方的车辆进行行驶引导；所述采集模块和传输模块安装在采集设备中，采集设备包括固定式设备和移动式设备，所述固定式设备为固定安装在收费站站头处，对待驶入收费站车辆的数据信息进行采集并传输到处理器中，所述移动式为无人机或道路机器人上，对收费站前方道路上拥堵的车辆进行数据信息采集并传输到处理器中；所述根据车辆异常状态并结合收费站处的道路状况信息对异常车辆后方的车辆进行行驶引导具体方法包括：当检测到当前车道上车辆存在异常状态时，则实时调取收费站前方各条车道的道路状况信息，首先引导该车道的后续车辆向两侧车道行驶，若两侧车道均有车辆排队，则引导两侧车辆向相邻车辆较少的车道分流，将异常车辆所在车道的排队车辆进行引导分流，并发出异常显示，提示后续车辆选择其他车道行驶；当判断收费站前方道路车辆较多，会形成收费拥堵时，则启用移动式设备提前对车辆进行异常识别，提前判断车辆的异常状态，避免后车跟随进入收费站造成拥堵的情况，同时提前通知工作人员做好准备，并且根据异常类型提前对该车辆所需要进行的处理流程进行预备，从而提高车辆的通行效率，并且为了进一步提高对车辆的通行效率，通过将该异常车辆单独引导出来，避免了其后更多车辆的引导，同时在排队通过收费站时，安排工作人员至异常车辆处进行异常处理，从而直接避免对车辆进行引导，利用排队等候的时间将异常情况处理完成，则所有的车辆均可保持原有车道正常行驶，从而提升车辆通行的效率。

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