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申请/专利权人：苏州首栎德技术有限公司
摘要：本发明公开一种高效化粘结叠压电机铁芯的装置及方法，该装置包括机械手、臂杆、底座、芯轴和下压板，机械手包括电磁铁、多个伸缩杆和支撑杆，电磁铁在通电状态下吸附硅钢片，在断电状态下，硅钢片脱离电磁铁，机械手通过第一转轴将硅钢片翻转180度至臂杆的上方，形成待涂胶状态，机械手通过第二转轴将硅钢片翻转180度而形成待叠压状态，芯轴用于接收处于待叠压状态下的机械手所吸附的硅钢片，配合伸缩杆实现叠压粘结。本发明利用机械手代替手工进行取片放片、翻转和施压，还具有通电取料、伸缩压紧及断电释放的功能，能够高效、精确地实现硅钢片涂胶和叠压的生产过程。
主权项：1.一种高效化粘结叠压电机铁芯的装置，其特征在于，包括：机械手，所述机械手包括电磁铁、与所述电磁铁连接的多个伸缩杆和与所述多个伸缩杆一一连接的支撑杆，多个所述支撑杆一端连接汇总于机械手的肘部，所述电磁铁与电控系统连接，在通电状态下，所述电磁铁吸附硅钢片，在断电状态下，硅钢片脱离所述电磁铁；臂杆，所述臂杆一端通过第一转轴与所述机械手的肘部转动连接，使所述机械手通过所述第一转轴将硅钢片翻转180度至所述臂杆的上方，形成待涂胶状态；底座，所述臂杆远离所述机械手的一端通过第二转轴与所述底座连接，所述第二转轴的轴向沿水平分布，使所述机械手通过所述第二转轴将硅钢片翻转180度，形成待叠压状态；芯轴和下压板，所述下压板与所述芯轴的底端连接，所述芯轴用于接收处于所述待叠压状态下的机械手所吸附的硅钢片，在所述芯轴接收所述硅钢片时所述硅钢片套在所述芯轴外并且依次叠放在所述下压板上，并在所述伸缩杆的作用下将套在所述芯轴上的多个硅钢片进行叠压粘结。
全文数据：
权利要求：
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