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一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机 

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申请/专利权人:西南大学

摘要:本发明公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机,主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器,所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱,所述升降工作台右侧设有滑块,所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽,所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽,所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接,所述传动控制箱左侧设有滑轨,内部设有控制箱,所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧,本发明装卸方便、操作简便,提高了采摘效率,避免了花椒刺对人手的伤害。

主权项:1.一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机,其特征在于,主要包括升降工作台1、固定工作台16、曲柄摇杆机构46、传动控制箱30、上半刀具板45、下半刀具板21、限位器,所述升降工作台1底部设有光杠通口2、主动辊轮支撑柱10及均匀分布的上半刀具立柱6、限位器固定柱7,所述升降工作台1右侧设有滑块28,所述上半刀具立柱6底部设有上半刀具安装槽48,所述固定工作台16上部设有光杠17及均匀分布的下半刀具安装槽19,所述上半刀具板45和下半刀具板21分别与所述上半刀具安装槽48和下半刀具安装槽19通过螺栓连接,所述传动控制箱30左侧设有滑轨31,内部设有控制箱35,所述曲柄摇杆机构46由摇杆38和曲柄39组成,位于所述升降工作台1及所述固定工作台16右侧,并与第二电动机32配合为所述升降工作台1的往复运动提供动力,所述限位器由限位针9、复位弹簧8和所述限位器固定柱7组成。

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权利要求:

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